- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Lecture Robotics - Chapter 1: Introduction to industrial robotics
Lecture Robotics - Chapter 1: Introduction to industrial robotics. This chapter provides students with content including: introduction to industrial robot; robot mechanical structure; robot modelling, planning and control;... Please refer to the detailed content of the lecture!
33 p utehy 30/05/2024 2 0
Từ khóa: Lecture Robotics, Bài giảng Robotics, Industrial robotics, Robot mechanical structure, Robot modelling, Robot manipulators, Mobile robot
Lecture Robotics - Chapter 3: Spatial descriptions and transformations
Lecture Robotics - Chapter 3: Spatial descriptions and transformations. This chapter provides students with content including: position and orientation of rigid bodies; mappings - changing from frame to frame; operators - translations, rotations, transformations; transformation arithmetic; more on representation of orientation;... Please refer to the detailed content of the lecture!
31 p utehy 30/05/2024 3 0
Từ khóa: Lecture Robotics, Bài giảng Robotics, Spatial descriptions, Spatial transformations, Transformation arithmetic, Rotation matrix, Homogeneous transform
Lecture Robotics - Chapter 5: Inverse kinematics
Lecture Robotics - Chapter 5: Inverse kinematics. This chapter provides students with content including: inverse kinematics problem; three-link planar arm; inverse kinematics solutions of manupulator with spherical wrist; inverse kinematics solutions articaluated arm;... Please refer to the detailed content of the lecture!
14 p utehy 30/05/2024 2 0
Từ khóa: Lecture Robotics, Bài giảng Robotics, Inverse kinematics, Three-link planar arm, Spherical wrist, Articaluated arm, Algebraic solution
Lecture Robotics - Chapter 2: Robot components
Lecture Robotics - Chapter 2: Robot components. This chapter provides students with content including: joint actuating system; functional units of a robot; transmissions in industrial robots; optimal choice of reduction ratio; sensors; properties of measurement systems; accuracy and repeatability in robotics;... Please refer to the detailed content of the lecture!
54 p utehy 30/05/2024 3 0
Từ khóa: Lecture Robotics, Bài giảng Robotics, Robot components, Joint actuating system, Proprioceptive sensors, Mobile-base robots, Incremental encoders
Lecture Robotics - Chapter 6: Differential kinematics
Lecture Robotics - Chapter 6: Differential kinematics. This chapter provides students with content including: differential kinematics problem; geometric jacobian; jacobian of typical manipulator structures; kinematic singularities;... Please refer to the detailed content of the lecture!
14 p utehy 30/05/2024 2 0
Từ khóa: Lecture Robotics, Bài giảng Robotics, Differential kinematics, Geometric jacobian, Typical manipulator structures, Kinematic singularities
Bài giảng FMS & CIM: Chương 3 - Lập trình Robot
Bài giảng "FMS & CIM: Chương 3 - Lập trình Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Giới thiệu về teach pendant; Ngôn ngữ lập trình MCL; Khái niệm Lập trình Robot; Ví dụ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
29 p utehy 26/06/2023 60 2
Từ khóa: Bài giảng FMS & CIM, Lập trình Robot, Giới thiệu về teach pendant, Ngôn ngữ lập trình MCL, Khái niệm Lập trình Robot
Bài giảng FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS
Bài giảng "FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hướng phát triển linh hoạt của CNC; Hệ thống kiểm tra tự động trong FMS; Hệ thống lắp ráp tự động trong FMS; Robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
167 p utehy 26/06/2023 88 0
Từ khóa: Bài giảng FMS & CIM, Các thành phần cơ bản trong FMS, Hướng phát triển linh hoạt của CNC, Hệ thống kiểm tra tự động trong FMS, Hệ thống lắp ráp tự động trong FMS, Robot công nghiệp
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc" cung cấp sinh viên các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về robot; các thành phần cơ bản của một robot; ác bước để tính toán, mô phỏng robot.
34 p utehy 30/11/2022 45 3
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot, Cơ sở kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Mô phỏng robot, Thành phần cơ bản của robot
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...
27 p utehy 30/11/2022 50 3
Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot
Bài giảng Kỹ thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.
120 p utehy 20/04/2022 82 2
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp
Bài giảng mang tính công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trình giảng dạy môn học: “Rô bốt công nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện, công nghệ tự động. Nội dung của tập bài giảng gồm ba chương như sau: Tổng quan về Rôbốt công nghiệp; Điều khiển rôbốt công nghiệp; Các cơ cấu & trang bị trên rôbốt...
189 p utehy 15/12/2021 96 6
Từ khóa: Bài giảng Rôbôt công nghiệp, Rôbôt công nghiệp, Điều khiển rôbốt công nghiệp, Cơ cấu tay kẹp, Kết cấu tay kẹp cơ khí
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
14 3015
16 2997
8 1631
16 3397
10 2086
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2571
20 4219
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2343