- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Lecture Robotics - Chapter 3: Spatial descriptions and transformations
Lecture Robotics - Chapter 3: Spatial descriptions and transformations. This chapter provides students with content including: position and orientation of rigid bodies; mappings - changing from frame to frame; operators - translations, rotations, transformations; transformation arithmetic; more on representation of orientation;... Please refer to the detailed content of the lecture!
31 p utehy 30/05/2024 3 0
Từ khóa: Lecture Robotics, Bài giảng Robotics, Spatial descriptions, Spatial transformations, Transformation arithmetic, Rotation matrix, Homogeneous transform
Part 1 book "Robotics" includes content: Introduction; homogenous transformation matrices; geometric description of the robot mechanism; orientation; two segment robot manipulator; parallel robots, robot sensors.
109 p utehy 29/02/2024 11 0
Từ khóa: Homogenous transformation matrices, Geometric description, The robot mechanism, Two segment robot manipulator, Parallel robots, Robot sensors
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
8 1633
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2347
14 3020
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2574
16 2998
20 4220
10 2088
16 3399