» Từ khóa: điều khiển robot

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp...

 315 p utehy 25/07/2024 27 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Động học robot, Phương trình chuyển động Lagrange, Bộ điều khiển robot, Cảm biến điện dung, Robot song song

Luận văn nghiên cứu các thuật toán điều khiển tiên tiến cho Robot di động có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hành trình định trước. Robot di động là một ứng dụng thực tế mà hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, nó được dùng trong nhiều lĩnh vực nhất là lĩnh vực gây nguy hiểm cho con người.

 14 p utehy 04/03/2024 27 1 Download

Từ khóa: điều khiển tránh vật cản, hệ robot di động

Luận án tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu động lực học và các phương pháp điều khiển tay máy Robot . - Nghiên cứu các bộ quan sát sử dụng trong điều khiển Robot. - Xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot bằng kỹ thuật NGPI - Tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cho tay máy Robot sử dụng bộ quan sát...

 162 p utehy 09/11/2023 40 2 Download

Từ khóa: thuật toán, bộ quan sát vận tốc, điều khiển Robot, Matlab Simulink

Phần 1 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 126 p utehy 31/10/2023 83 1 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot, Động học vị trí robot

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 141 p utehy 31/10/2023 80 2 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Thiết kế quĩ đạo chuyển động, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 194 p utehy 21/03/2023 102 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ thủy khí

Giáo trình này được biên soạn nhằm giúp các bạn có được một cái nhìn tổng quan về robot. Giáo trình gồm 8 bài với những nội dung chính sau: Giới thiệu về robot các modul của robot, mạch điều khiển robot bằng tay, mạch cảm biến dò đường, mạch công suất điều khiển động cơ, mạch vi điều khiển, lập trình và kỹ thuật dò đường, lập trình các...

 70 p utehy 02/08/2022 182 6 Download

Từ khóa: Giáo trình Robocon, Mạch điều khiển robot bằng tay, Mạch cảm biến dò đường, Mạch công suất điều khiển động cơ, Mạch vi điều khiển,

Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp gồm 9 chương với mục đích là cung cấp những hiểu biết chung nhất về máy điều khiển số, hệ thống điều khiển số và các kỹ năng lập trình gia công cơ bản cũng như vận hành máy CNC phục vụ cho môn học "Máy điều khiển số và rô bốt công nghiệp".

 176 p utehy 29/03/2022 126 5 Download

Từ khóa: Giáo trình cơ khí, Robot công nghiệp, Giáo trình Máy điều khiển số, Giáo trình Robot công nghiệp, Máy điều khiển số CNC, Lập trình máy phay CNC

Ebook Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp: Phần 2 gồm có các chương cụ thể sau: Chương 6: Các ứng dụng của Robot, Chương 7: Công nghệ nhóm, Chương 8: Lập quy trình công nghệ có máy tính trợ giúp, phụ lục A: Định nghĩa về các từ khóa của ngôn ngữ APT, phụ lục B: Một số máy công cụ CNC hiện có tại IMI - Viện máy và công...

 79 p utehy 15/12/2021 218 1 Download

Từ khóa: Điều khiển số và CAM, Ebook Điều khiển số và CAM, Ngôn ngữ dùng trong điều khiển số, Công nghệ Robot, Công nghệ nhóm, Ngôn ngữ APT

Phần 2 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) trình bày về phương trình động học Robot, động lực học Robot và ứng dụng trong điều khiển, điều khiển Robot.

 66 p utehy 15/12/2021 111 4 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Điện tử tự động, Phương trình động học Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot, Tổng quan về Robot

Bài giảng mang tính công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trình giảng dạy môn học: “Rô bốt công nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện, công nghệ tự động. Nội dung của tập bài giảng gồm ba chương như sau: Tổng quan về Rôbốt công nghiệp; Điều khiển rôbốt công nghiệp; Các cơ cấu & trang bị trên rôbốt...

 189 p utehy 15/12/2021 108 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Rôbôt công nghiệp, Rôbôt công nghiệp, Điều khiển rôbốt công nghiệp, Cơ cấu tay kẹp, Kết cấu tay kẹp cơ khí

Nội dung chính của giáo trình CAD, CAM chủ yếu chủ yếu được trình bày trong 6 chương, tập trung quan tâm đến phương pháp và cơ sở lý luận của vấn đề, tránh dựa hẳn vào một phiên bản cụ thể của một ngôn ngữ nào để giải quyết các ví dụ minh họa nhằm tránh sự sớm lỗi thời trước sự phát triển như vũ bão của ngành Công nghệ thống tin....

 174 p utehy 26/11/2021 276 7 Download

Từ khóa: Giáo trình CAD/CAM, Điều khiển số, Lập trình máy NC, Điều khiển bằng máy tính trong CN, Công nghệ Rôbốt, Công nghệ nhóm