» Từ khóa: điều khiển robot

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p utehy 29/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết "Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa" nhằm thiết kế, thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Mời các bạn cùng tham...

 8 p utehy 29/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Thiết kế Robot, Chế tạo Robot, Thiết kế Robot điều khiển từ xa, Công nghệ IoT, Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp

Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.

 10 p utehy 29/10/2024 6 0 Download

Từ khóa: Robot tọa độ cầu, Môi trường làm việc của robot, Robot công nghiệp, Kiểu cơ cấu robot, Điều khiển robot công nghiệp

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

 244 p utehy 29/09/2024 14 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

Luận văn nghiên cứu các thuật toán điều khiển tiên tiến cho Robot di động có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hành trình định trước. Robot di động là một ứng dụng thực tế mà hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, nó được dùng trong nhiều lĩnh vực nhất là lĩnh vực gây nguy hiểm cho con người.

 14 p utehy 16/09/2024 11 0 Download

Từ khóa: Robot, vật cản, điều khiển, robot di động

Luận văn nghiên cứu các thuật toán điều khiển tiên tiến cho Robot di động có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hành trình định trước. Robot di động là một ứng dụng thực tế mà hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, nó được dùng trong nhiều lĩnh vực nhất là lĩnh vực gây nguy hiểm cho con người.

 14 p utehy 04/03/2024 34 1 Download

Từ khóa: điều khiển tránh vật cản, hệ robot di động

Luận án tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu động lực học và các phương pháp điều khiển tay máy Robot . - Nghiên cứu các bộ quan sát sử dụng trong điều khiển Robot. - Xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot bằng kỹ thuật NGPI - Tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cho tay máy Robot sử dụng bộ quan sát...

 162 p utehy 09/11/2023 45 2 Download

Từ khóa: thuật toán, bộ quan sát vận tốc, điều khiển Robot, Matlab Simulink

Bài giảng mang tính công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trình giảng dạy môn học: “Rô bốt công nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện, công nghệ tự động. Nội dung của tập bài giảng gồm ba chương như sau: Tổng quan về Rôbốt công nghiệp; Điều khiển rôbốt công nghiệp; Các cơ cấu & trang bị trên rôbốt...

 189 p utehy 15/12/2021 119 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Rôbôt công nghiệp, Rôbôt công nghiệp, Điều khiển rôbốt công nghiệp, Cơ cấu tay kẹp, Kết cấu tay kẹp cơ khí