» Từ khóa: tay máy công nghiệp

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

8 p utehy 29/10/2024 2 0

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh & ThS. Tưởng Phước Thọ

Giáo trình Kỹ thuật robot giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

242 p utehy 25/07/2024 31 0

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Thiết kế hệ thống robot, Cấu trúc tay máy robot
Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành

- Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành. Trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay máy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành. - Đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành, cố gắng duy trì hoạt động của tay máy...

179 p utehy 09/11/2023 64 0

Từ khóa: Điều khiển tay máy công nghiệp, phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp.

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Địa chỉ: Khoái Châu - Hưng Yên
ĐT: +84.0221.3713423
E-mail: thuvien.utehy@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số