- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Luận án tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu động lực học và các phương pháp điều khiển tay máy Robot . - Nghiên cứu các bộ quan sát sử dụng trong điều khiển Robot. - Xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot bằng kỹ thuật NGPI - Tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cho tay máy Robot sử dụng bộ quan sát...
162 p utehy 09/11/2023 45 2
Từ khóa: thuật toán, bộ quan sát vận tốc, điều khiển Robot, Matlab Simulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật