» Từ khóa: bộ điều khiển PID

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p utehy 29/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển PID và các phương pháp điều khiển PID số từ đó kết hợp với phần mền Matlab để mô phỏng cho hệ thống điều khiển.

 14 p utehy 25/09/2024 13 0 Download

Từ khóa: điều khiển, bộ điều khiển PID, động cơ

Nghiên cứu, tổng quan và ứng dụng của kỹ thuật lạnh - Ảnh hưởng của tốc độ máy nén khí đến hệ thống lạnh; Mô phỏng hệ thống ổn định tốc độ máy nén khí Inverter bằng bộ điều khiển PID

 14 p utehy 16/09/2024 10 0 Download

Từ khóa: ổn định tốc độ máy nén khí, bộ điều khiển PID

Đề tài nghiên cứu điều khiển thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID sử dụng mạng nơ ron nhân tạo, đảm bảo hệ kín ổn định và có chất lượng tốt. Thuật toán đề xuất được chứng minh tính ổn định của hệ kín và được kiểm chứng bằng mô phỏng

 14 p utehy 06/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, mạng Nơron, mạng Nơron truyền thẳng

Nghiên cứu lý thuyết điều khiển truyền thống, PID kinh điển; lý thuyết điều khiển mờ và điều khiển PID mờ; xây dựng mô hình điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển PID mờ

 14 p utehy 06/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển động, nam châm vĩnh cửu

Mục tiêu của đề tài là: - Tìm hiểu tổng quan quá trình điều khiển lò nhiệt, bộ thiết bị thí nghiệm điều khiển nhiệt độ hiện có. - Nghiên cứu, đề xuất một phương án điều khiển mới, nhận dạng từng thiết bị trong hệ thống. - Tiến hành kết nối, cài đặt nhiệt độ lò nhiệt điện trở thông qua bộ điều khiển PLC - Lập trình bộ...

 78 p utehy 31/10/2023 46 1 Download

Từ khóa: điều khiển lò nhiệt, điều khiển PLC, bộ điều khiển PID

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

 41 p utehy 25/05/2023 54 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống điều khiển, Thực thi các bộ điều khiển Pid

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p utehy 29/11/2021 94 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Bộ điều khiển số, Bộ điều khiển dead-beat, Bộ điều khiển PID