» Từ khóa: vat can

Luận văn nghiên cứu các thuật toán điều khiển tiên tiến cho Robot di động có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hành trình định trước. Robot di động là một ứng dụng thực tế mà hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, nó được dùng trong nhiều lĩnh vực nhất là lĩnh vực gây nguy hiểm cho con người.

 14 p utehy 16/09/2024 12 0 Download

Từ khóa: Robot, vật cản, điều khiển, robot di động

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 7 Cân bằng máy, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mục đích cân bằng máy; Bài tính cân bằng máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p utehy 30/05/2024 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy, Thiết kế nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cân bằng máy, Cân bằng vật quay, Cân bằng vật quay mỏng

Bài giảng Cơ học môi trường liên tục: Chương 4 cung cấp cho người học những kiến thức như: Định luật Hooke; Thế năng biến dạng; Sự thu gọn các hằng số đàn hồi; Đường lối giải bài toán của lý thuyết đàn hồi tuyến tính;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 66 p utehy 26/04/2024 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học môi trường liên tục, Cơ học môi trường liên tục, Lý thuyết đàn hồi tuyến tính, Vật thể đàn hồi trực hướng, Phương trình cân bằng tĩnh học

Bài giảng Kỹ thuật các quá trình Sinh học do TS. Phạm Minh Tuấn biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cân bằng vật chất năng lượng; Phản ứng trong hệ đồng nhất; Kỹ thuật bể phản ứng; Các quá trình thu hồi & tinh sạch; Các bài toán tổng hợp.

 43 p utehy 26/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật các quá trình Sinh học, Kỹ thuật các quá trình Sinh học, Cân bằng vật chất năng lượng, Kỹ thuật bể phản ứng, Phương trình phản ứng tăng trưởng

Luận văn nghiên cứu các thuật toán điều khiển tiên tiến cho Robot di động có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hành trình định trước. Robot di động là một ứng dụng thực tế mà hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, nó được dùng trong nhiều lĩnh vực nhất là lĩnh vực gây nguy hiểm cho con người.

 14 p utehy 04/03/2024 35 1 Download

Từ khóa: điều khiển tránh vật cản, hệ robot di động

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 2 Cân bằng của chất điểm cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu sơ đồ vật thể tự do của chất điểm (free-body diagram – FBD); Trình bày cách giải bài toán cân bằng chất điểm sử dụng các phương trình cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p utehy 20/04/2022 94 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Cân bằng của chất điểm, Điều kiện cân bằng của chất điểm, Cách vẽ sơ đồ vật thể tự do, Hệ lực phẳng

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên...

 39 p utehy 20/04/2022 90 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Cân bằng hệ lực, Cân bằng vật rắn, Thu gọn hệ lực về một tâm, Quy trình thu gọn hệ lực về một tâm, Thu gọn hệ lực