Tài liệu Thư viện số
- UTEHY. Thông tin thư viện (6)
- UTEHY. Luận văn, luận án (515)
- UTEHY. Báo, Tạp chí KHCN (110)
- UTEHY. Báo cáo, đồ án TN (80)
- Công nghệ thông tin (400)
- Cơ - Điện - Điện Tử (505)
- Kỹ thuật Cơ khí (515)
- Cơ khí động lực (261)
- Sư phạm công nghệ (155)
- Công nghệ Hóa - Thực phẩm (314)
- Dệt may - Thời trang (157)
- Kinh tế - Quản lý (516)
- Ngôn ngữ Anh (75)
- Sư phạm Tiếng Anh (103)
- Khoa học cơ bản (186)
- Lý luận Chính Trị (131)
- GD Thế chất Quốc phòng (54)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta
Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.
Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
9 p tvs_utehy 29/10/2024 4 0
Phát triển bởi Thư viện số
