Tài liệu Thư viện số
- UTEHY. Thông tin thư viện (6)
- UTEHY. Luận văn, luận án (515)
- UTEHY. Báo, Tạp chí KHCN (110)
- UTEHY. Báo cáo, đồ án TN (80)
- Công nghệ thông tin (400)
- Cơ - Điện - Điện Tử (505)
- Kỹ thuật Cơ khí (515)
- Cơ khí động lực (261)
- Sư phạm công nghệ (155)
- Công nghệ Hóa - Thực phẩm (314)
- Dệt may - Thời trang (157)
- Kinh tế - Quản lý (516)
- Ngôn ngữ Anh (75)
- Sư phạm Tiếng Anh (103)
- Khoa học cơ bản (186)
- Lý luận Chính Trị (131)
- GD Thế chất Quốc phòng (54)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.
Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp
8 p tvs_utehy 29/10/2024 3 0
Phát triển bởi Thư viện số
