» Từ khóa: thuật toán điều khiển

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p utehy 29/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D

Nội dung cuốn đề tài trình bày các vấn đề như: Phân tích thu thập thông tin về điều khiển tắc nghẽn. Đồng thời xây dựng thuật toán gáo rò để tính tắc nghẽn

 14 p utehy 24/09/2024 11 0 Download

Từ khóa: điều khiển, tắc nghẽn, thuật toán gáo rò, mạng TCP/IP

Xây dựng mạch điện điều khiển hoạt động của máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL - 8700 – 7. Mô hình hóa hệ điều khiển máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL- 8700 - 7 dùng thuật toán PLC.

 14 p utehy 16/09/2024 11 0 Download

Từ khóa: máy may công nghiệp, hệ điều khiển, kim điện tử, Juki, thuật toán PLC

Tác giả đi sâu vào nghiên cứu hai thuật toán điều khiển MPPT cho hệ thống pin mặt trời là thuật toán nhiễu loạn và quan sát (P&O); thuật toán điện dẫn gia tăng (INC), nghiên cứu bộ nghịch lưu điều khiển với phương pháp SPWM, cuối cùng là mô phỏng trên phần mềm Matlab&Simulink để phân tích, kiểm chứng lý thuyết đã đưa ra.

 14 p utehy 11/12/2023 93 0 Download

Từ khóa: Pin điện mặt trời, thuật toán điều khiển cho hệ thống Pin

Luận án tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu động lực học và các phương pháp điều khiển tay máy Robot . - Nghiên cứu các bộ quan sát sử dụng trong điều khiển Robot. - Xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot bằng kỹ thuật NGPI - Tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cho tay máy Robot sử dụng bộ quan sát...

 162 p utehy 09/11/2023 45 2 Download

Từ khóa: thuật toán, bộ quan sát vận tốc, điều khiển Robot, Matlab Simulink

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 5 Cơ sở kĩ thuật truyền tin công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Các chế độ truyền thông tin; Mã hóa đường truyền; Cấu trúc mạng; Điều khiển truy cập đường truyền; Môi trường truyền dẫn và các chuẩn vật lý; Bảo toàn dữ liệu; Kiến trúc giao thức. Mời các bạn...

 185 p utehy 30/05/2022 108 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp, Điều khiển công nghiệp, Kĩ thuật truyền tin công nghiệp, Kiến trúc giao thức, Bảo toàn dữ liệu, Cấu trúc mạng, Mã hóa đường truyền

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.3 cung cấp cho người học những kiến thức như: Lịch sử phát triển CAN (Controller Area Network); Kiến trúc giao thức; Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn; Cơ chế giao tiếp; Điều khiển truy nhập bus; Mã hóa dữ liệu; Cấu trúc bức điện; Bảo toàn dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 86 p utehy 30/05/2022 88 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp, Điều khiển công nghiệp, Cơ chế giao tiếp, Kỹ thuật truyền dẫn, Kiến trúc giao thức, Bảo toàn dữ liệu