» Từ khóa: Thiết kế robot

Kết quả 1-5 trong khoảng 5

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9 p utehy 29/10/2024 3 0

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa

Bài viết "Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa" nhằm thiết kế, thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Mời các bạn cùng tham...

8 p utehy 29/10/2024 2 0

Từ khóa: Thiết kế Robot, Chế tạo Robot, Thiết kế Robot điều khiển từ xa, Công nghệ IoT, Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh & ThS. Tưởng Phước Thọ

Giáo trình Kỹ thuật robot giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

242 p utehy 25/07/2024 31 0

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Thiết kế hệ thống robot, Cấu trúc tay máy robot
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

141 p utehy 31/10/2023 80 2

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Thiết kế quĩ đạo chuyển động, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot
Giáo trình Robot Structural 2016 - Tập 2: Thiết kế bê tông cốt thép

Giáo trình Robot Structural 2016 - Tập 2: Thiết kế bê tông cốt thép gồm có 6 chương với những nội dung cơ bản như sau: Chương 1 giới thiệu, chương 2 kiến thức kết cấu, chương 3 thiết kế các cấu kiện đơn lẻ, chương 4 thiết kế các cấu kiện đơn lẽ tiếp theo, chương 5: thiết kế trong mô hình, chương 6 xử lý kết quả. Mời các bạn cùng tham khảo.

178 p utehy 28/02/2022 93 2

Từ khóa: Robot Structural, Giáo trình Robot Structural 2016, Thiết kế bê tông cốt thép, Kiến thức kết cấu, Thiết kế các cấu kiện đơn lẻ, Thiết kế trong mô hình

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Địa chỉ: Khoái Châu - Hưng Yên
ĐT: +84.0221.3713423
E-mail: thuvien.utehy@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số