Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: Thiết kế robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9 p utehy 29/10/2024 8 0

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa

Bài viết "Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa" nhằm thiết kế, thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Mời các bạn cùng tham...

8 p utehy 29/10/2024 7 0

Từ khóa: Thiết kế Robot, Chế tạo Robot, Thiết kế Robot điều khiển từ xa, Công nghệ IoT, Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Địa chỉ: Khoái Châu - Hưng Yên
ĐT: +84.0221.3713423
E-mail: thuvien.utehy@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số