» Từ khóa: dong hoc robot

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 2 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài viết "Ứng dụng tự động hóa quy trình tự động (RPA) trong lĩnh vực kiểm toán" đề xuất việc ứng dụng khung RPA nhằm giúp các kiểm toán viên giải phóng các công việc kiểm toán lặp đi lặp lại và khả năng đánh giá/phán đoán thấp, và cho phép kiểm toán viên tập trung vào các công việc đòi hỏi sự đánh giá/phán đoán chuyên nghiệp hơn trong bối...

 10 p utehy 29/10/2024 2 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc gia, Kế toán kiểm toán, Tự động hóa quy trình tự động, Lĩnh vực kiểm toán, Robotic process automation, Hoạt động kiểm toán

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp...

 315 p utehy 25/07/2024 27 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Động học robot, Phương trình chuyển động Lagrange, Bộ điều khiển robot, Cảm biến điện dung, Robot song song

Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot

 14 p utehy 06/03/2024 19 1 Download

Từ khóa: Newton Raphson, Robot, bài toán động học Robot

Phần 1 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 126 p utehy 31/10/2023 83 1 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot, Động học vị trí robot

Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 175 p utehy 21/03/2023 217 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Chuyển động robot, Động học robot, Phân loại robot công nghiệp

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 194 p utehy 21/03/2023 102 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ thủy khí

"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...

 27 p utehy 30/11/2022 60 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p utehy 20/04/2022 92 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Nguyên lý máy (Tập 2)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung của chương 18 - Rôbốt bao gồm: Cấu trúc rôbốt, hình động học cơ cấu rôbốt, động lực học rôbốt. Phần phụ lục là các chương trình giải một số bài tính nguyên lý máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 230 p utehy 15/12/2021 98 1 Download

Từ khóa: Nguyên lý máy, Giáo trình nguyên lý máy, Cấu trúc rôbốt, Hình động học cơ cấu rôbốt, Động lực học rôbốt, Bài tính nguyên lý máy

Phần 2 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) trình bày về phương trình động học Robot, động lực học Robot và ứng dụng trong điều khiển, điều khiển Robot.

 66 p utehy 15/12/2021 110 4 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Điện tử tự động, Phương trình động học Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot, Tổng quan về Robot