Nghiên cứu thuật toán Newton Raphson và ứng dụng giải bài toán động học Robot

Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot