Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: chuyen dong robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

8 p utehy 29/10/2024 7 0

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp
Điều khiển chuyển động Robot trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy và biến đổi lặp

Nghiên cứu các phương pháp nội suy, phương pháp biến đổi lặp và phân tích khả năng ứng dựng để xây dựng mô hình toán học cho bài toán điều khiển Robot trên quỹ đạo cho trước.

14 p utehy 06/03/2024 29 1

Từ khóa: chuyển động Robot, ứng dụng nội suy, biến đổi lặp

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Địa chỉ: Khoái Châu - Hưng Yên
ĐT: +84.0221.3713423
E-mail: thuvien.utehy@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số