- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển chuyển động Robot trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy và biến đổi lặp
Nghiên cứu các phương pháp nội suy, phương pháp biến đổi lặp và phân tích khả năng ứng dựng để xây dựng mô hình toán học cho bài toán điều khiển Robot trên quỹ đạo cho trước.
14 p utehy 06/03/2024 22 1
Từ khóa: chuyển động Robot, ứng dụng nội suy, biến đổi lặp
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
141 p utehy 31/10/2023 81 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Thiết kế quĩ đạo chuyển động, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1
Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
175 p utehy 21/03/2023 218 3
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Chuyển động robot, Động học robot, Phân loại robot công nghiệp
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động cơ điện, truyền dẫn động cơ thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
194 p utehy 21/03/2023 102 4
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ thủy khí
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 1
Phần 1 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) gồm nội dung chương 3 tài liệu, trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy, các phép biến đổi thuần nhất.
49 p utehy 15/12/2021 102 4
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Tổng quan về Robot, Hệ cơ cân bằng tĩnh, Chuyển động của tay máy, Phép biến đổi thuần nhất, Tự động hóa
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
10 2297
16 3234
20 4535
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2879
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2571
16 3701
14 3356
8 1818