- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu thuật toán Newton Raphson và ứng dụng giải bài toán động học Robot
Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot
14 p utehy 06/03/2024 17 1
Từ khóa: Newton Raphson, Robot, bài toán động học Robot
Điều khiển chuyển động Robot trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy và biến đổi lặp
Nghiên cứu các phương pháp nội suy, phương pháp biến đổi lặp và phân tích khả năng ứng dựng để xây dựng mô hình toán học cho bài toán điều khiển Robot trên quỹ đạo cho trước.
14 p utehy 06/03/2024 21 1
Từ khóa: chuyển động Robot, ứng dụng nội suy, biến đổi lặp
Nghiên cứu thuật toán điều khiển tránh vật cản và dẫn hướng thích nghi cho hệ robot di động
Luận văn nghiên cứu các thuật toán điều khiển tiên tiến cho Robot di động có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hành trình định trước. Robot di động là một ứng dụng thực tế mà hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, nó được dùng trong nhiều lĩnh vực nhất là lĩnh vực gây nguy hiểm cho con người.
14 p utehy 04/03/2024 26 1
Từ khóa: điều khiển tránh vật cản, hệ robot di động
Luận án tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu động lực học và các phương pháp điều khiển tay máy Robot . - Nghiên cứu các bộ quan sát sử dụng trong điều khiển Robot. - Xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot bằng kỹ thuật NGPI - Tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cho tay máy Robot sử dụng bộ quan sát...
162 p utehy 09/11/2023 39 2
Từ khóa: thuật toán, bộ quan sát vận tốc, điều khiển Robot, Matlab Simulink
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 1
Phần 1 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
126 p utehy 31/10/2023 82 1
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot, Động học vị trí robot
Ebook Phân tích và điều khiển robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết kế quĩ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
141 p utehy 31/10/2023 79 2
Từ khóa: Robot công nghiệp, Phân tích robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Thiết kế quĩ đạo chuyển động, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot
Bài giảng FMS & CIM: Chương 3 - Lập trình Robot
Bài giảng "FMS & CIM: Chương 3 - Lập trình Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Giới thiệu về teach pendant; Ngôn ngữ lập trình MCL; Khái niệm Lập trình Robot; Ví dụ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
29 p utehy 26/06/2023 64 2
Từ khóa: Bài giảng FMS & CIM, Lập trình Robot, Giới thiệu về teach pendant, Ngôn ngữ lập trình MCL, Khái niệm Lập trình Robot
Bài giảng FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS
Bài giảng "FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hướng phát triển linh hoạt của CNC; Hệ thống kiểm tra tự động trong FMS; Hệ thống lắp ráp tự động trong FMS; Robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
167 p utehy 26/06/2023 93 0
Từ khóa: Bài giảng FMS & CIM, Các thành phần cơ bản trong FMS, Hướng phát triển linh hoạt của CNC, Hệ thống kiểm tra tự động trong FMS, Hệ thống lắp ráp tự động trong FMS, Robot công nghiệp
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" trình bày các nội dung: Các tập lệnh và lập trình di chuyển Robot bằng Plexpendant, lập trình đồ họa cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
55 p utehy 25/05/2023 82 2
Từ khóa: Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp, Thực tập Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình di chuyển Robot, Lập trình đồ họa cho Robot
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 1
Giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Bobot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phòng ANN ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.
50 p utehy 25/05/2023 99 2
Từ khóa: Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp, Thực tập Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Lập trình điều khiển, Phân loại Robot, Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy
Giáo trình Nguyên lý máy (Tập 2): Phần 2
Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Nguyên lý máy (Tập 2)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung của chương 18 - Rôbốt bao gồm: Cấu trúc rôbốt, hình động học cơ cấu rôbốt, động lực học rôbốt. Phần phụ lục là các chương trình giải một số bài tính nguyên lý máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
230 p utehy 15/12/2021 96 1
Từ khóa: Nguyên lý máy, Giáo trình nguyên lý máy, Cấu trúc rôbốt, Hình động học cơ cấu rôbốt, Động lực học rôbốt, Bài tính nguyên lý máy
Ebook Điều khiển số và CAM: Sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp - Phần 2
Ebook Điều khiển số và CAM sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp: Phần 2 gồm có các chương cụ thể sau: Chương 6: Các ứng dụng của Robot, Chương 7: Công nghệ nhóm, Chương 8: Lập quy trình công nghệ có máy tính trợ giúp, phụ lục A: Định nghĩa về các từ khóa của ngôn ngữ APT, phụ lục B: Một số máy công cụ CNC hiện có tại IMI - Viện máy và công...
79 p utehy 15/12/2021 216 1
Từ khóa: Điều khiển số và CAM, Ebook Điều khiển số và CAM, Ngôn ngữ dùng trong điều khiển số, Công nghệ Robot, Công nghệ nhóm, Ngôn ngữ APT
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
14 3316
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2525
20 4429
16 3646
16 3157
8 1780
10 2241
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2822