Điều khiển chuyển động Robot trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy và biến đổi lặp

Nghiên cứu các phương pháp nội suy, phương pháp biến đổi lặp và phân tích khả năng ứng dựng để xây dựng mô hình toán học cho bài toán điều khiển Robot trên quỹ đạo cho trước.