Tài liệu "Tối ưu hóa ứng dụng" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 92 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tối ưu hóa ứng dụng" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Quy hoạch thực nghiệm; Khái niệm về các cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 104 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Part 1 book "Industrial system engineering for drones - A guide with best practices for designing" includes content: Introduction, drone system design flow, key ingredients and selection considerations, drone hardware development.

 149 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Part 2 book "Industrial system engineering for drones - A guide with best practices for designing" includes content: Aystem assembly, bring up and validation; software development; drone product certification, schematics basics, references.

 119 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 1: Introduction to industrial robotics. This chapter provides students with content including: introduction to industrial robot; robot mechanical structure; robot modelling, planning and control;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 33 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 3: Spatial descriptions and transformations. This chapter provides students with content including: position and orientation of rigid bodies; mappings - changing from frame to frame; operators - translations, rotations, transformations; transformation arithmetic; more on representation of orientation;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 31 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 5: Inverse kinematics. This chapter provides students with content including: inverse kinematics problem; three-link planar arm; inverse kinematics solutions of manupulator with spherical wrist; inverse kinematics solutions articaluated arm;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 14 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 2: Robot components. This chapter provides students with content including: joint actuating system; functional units of a robot; transmissions in industrial robots; optimal choice of reduction ratio; sensors; properties of measurement systems; accuracy and repeatability in robotics;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 54 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 6: Differential kinematics. This chapter provides students with content including: differential kinematics problem; geometric jacobian; jacobian of typical manipulator structures; kinematic singularities;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 14 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật logic khả trình PLC: Phần 1 có nội dung trình bày giới thiệu về PLC; cấu tạo và hoạt động của PLC; các thiết bị ngoại vi; bộ lập trình chuyên dụng PG (Programmer); phân loại PLC; các họ PLC; PLC của hãng Siemens; PLC của hãng Omron; PLC của hãng Mitsubishi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 51 p utehy 26/04/2024 5 0 Download

Nối tiếp phần 1, Bài giảng Kỹ thuật logic khả trình PLC: Phần 2 tiếp tục trình bày những nội dung về bộ định thời và bộ đếm; ngôn ngữ lập trình cho PLC; tập lệnh của S7-300; lệnh logic tiếp điểm trên thanh ghi trạng thái; ngôn ngữ Ladder (LAD); ứng dụng trong điện tử viễn thông; ứng dụng trong điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 75 p utehy 26/04/2024 5 0 Download

Bài giảng Cơ học môi trường liên tục: Chương 3 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm chuyển vị; Khái niệm biến dạng; Quan hệ vi phân giữa chuyển vị và biến dạng bé; Quan hệ vi phân giữa các thành phần quay cứng với chuyển vị; Khái niệm về tenxơ biến dạng bé; Biến dạng chính, phương biến dạng chính. Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p utehy 26/04/2024 4 0 Download