Bài giảng Tự động hoá thuỷ - khí cung cấp cho người học khái quát về các phần tử thuỷ lực, khí nén; tính chọn các phần tử cho hệ thống tự động hóa thuỷ – khí; tính toán, xây dựng sơ đồ thủy lực cho các thiết bị tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

 164 p utehy 27/02/2025 16 0 Download

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn giới thiệu một phương pháp số mạnh mẽ để giải quyết các bài toán kỹ thuật. Nội dung bài giảng bao gồm các ứng dụng của phương pháp này trong phân tích cấu trúc, từ các bài toán đơn giản như thanh, dầm đến các bài toán phức tạp hơn như hệ thanh phẳng và kết cấu khung. Sinh viên sẽ được làm quen với...

 70 p utehy 27/02/2025 17 2 Download

Bài giảng Công nghệ chế tạo máy 2 gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: gia công tinh bằng biến dạng dẻo; bài 2: các phương pháp gia công bằng điện vật lý & điện hoá học; bài 3: thiết kế quá trình công nghệ gia công; bài 4: tiêu chuẩn hoá quá trình công nghệ; bài 5: công nghệ gia công các chi tiết điển hình; bài 6: gia công bề mặt ren; bài 7: gia công...

 344 p utehy 27/02/2025 9 0 Download

Bài giảng Công nghệ CNC gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: Tổng quan về công nghệ CNC; Chương 2: Đặc trưng của hệ điều khiển CNC và máy công cụ CNC; Chương 3: Hệ dụng cụ trên máy điều khiển số và đồ gá trên máy CNC; Chương 4: Ngôn ngữ lập trình và chương trình gia công; Chương 5: Kỹ thuật lập trình (theo hệ FANUC). Mời các bạn cùng tham...

 371 p utehy 27/02/2025 10 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật an toàn và môi trường cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về bảo hộ lao động và khoa học bảo hộ lao động; các vấn đề cơ bản về vệ sinh an toàn và kỹ thuật an toàn lao động; nguồn gốc và các biện pháp bảo vệ môi trường sống (không khí, nước); thiết kế được một số thiết bị an toàn lao động; trang bị...

 591 p utehy 27/02/2025 10 0 Download

Cuốn sách "Bài tập Xác suất và Thống kê Toán" cung cấp một bộ bài tập phong phú, bao phủ toàn diện các chủ đề trọng tâm của xác suất và thống kê. Từ những khái niệm cơ bản về tập hợp và tổ hợp, sách đi sâu vào các khái niệm xác suất, biến ngẫu nhiên, phân phối xác suất. Sinh viên sẽ được rèn luyện kỹ năng giải quyết các bài toán thực...

 117 p utehy 27/02/2025 9 0 Download

Bài giảng Cung cấp điện gồm có 9 chương với những nội dung chính sau: Chương 1: Tổng quan về hệ thống cung cấp điện; Chương 2: Xác định phụ tải điện; Chương 3: Các sơ đồ và kết cấu hệ thống cung cấp điện; Chương 4: Phân tích kinh tế - kỹ thuật trong cung cấp điện; Chương 5: Tính toán về điện trong hệ thống cung cấp điện; Chương 6: Tính...

 459 p utehy 27/02/2025 9 1 Download

Bài viết Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến Leap Motion trình bày quá trình khảo sát, phân tích, chế tạo một bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại các cử chỉ của bàn tay con người.

 5 p utehy 29/10/2024 23 0 Download

Bài viết Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 trình bày việc sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.

 7 p utehy 29/10/2024 21 0 Download

Bài viết trình bày nghiên cứu về vấn đề điều khiển robot tự hành ứng dụng trong công nghiệp, trong dân dụng,v.v... để điều hướng thông minh trong môi trường không xác định trên cơ sở thuật toán Q-Learning.

 10 p utehy 29/10/2024 23 0 Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải...

 6 p utehy 29/10/2024 20 0 Download

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 24 0 Download