Continued part 1, part 2 of ebook "Control engineering: MATLAB exercises" has presents the following content: PID regulator design; state feedback control; general polynomial method for regulator design; analysis of sampled-data systems; discrete regulator design for stable processes; design of discrete pid regulators; state feedback in sampled systems; general polynomial method to design discrete regulators; case study;...

 137 p utehy 29/02/2024 33 0 Download

Part 1 of ebook "Theory of applied robotics: Kinematics, dynamics, and control" provides readers with contents including: introduction to kinematics; rotation kinematics; orientation kinematics; motion kinematics; forward kinematics; inverse kinematics; angular velocity;...

 350 p utehy 29/02/2024 21 0 Download

Continued part 1, part 2 of ebook "Theory of applied robotics: Kinematics, dynamics, and control" provides readers with contents including: velocity kinematics; numerical methods in kinematics; acceleration kinematics; motion dynamics; robot dynamics; control techniques; global frame triple rotation;...

 338 p utehy 29/02/2024 19 0 Download

Part 1 of ebook "Autonomous mobile robots: Sensing, control, decision making and applications" provides readers with contents including: sensors and sensor fusion; modeling and control; visual guidance for autonomous vehicles - capability and challenges; millimeter wave radar power-range spectra interpretation for multiple feature detection; landmarks and triangulation in navigation; stabilization of nonholonomic systems;...

 340 p utehy 29/02/2024 22 0 Download

Continued part 1, part 2 of ebook "Autonomous mobile robots: Sensing, control, decision making and applications" provides readers with contents including: map building and path planning; decision making and autonomy; system integration and applications; automotive systems/robotic vehicles; behavior-based coordination in multi-robot systems; algorithms for planning under uncertainty in prediction and sensing;...

 358 p utehy 29/02/2024 19 0 Download

Part 1 book "Robotics" includes content: Introduction; homogenous transformation matrices; geometric description of the robot mechanism; orientation; two segment robot manipulator; parallel robots, robot sensors.

 109 p utehy 29/02/2024 9 0 Download

Part 2 book "Robotics" includes content: Robot vision, trajectory planning, robot control, robot environment, collaborative robots, mobile robots, humanoid robotics, accuracy and repeatability of industrial manipulators.

 140 p utehy 29/02/2024 11 0 Download

Cuốn sách Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mô hình quá trình; mô hình hoá lý thuyết; nhận dạng quá trình; các sách lược điều khiển cơ sở. Mời các bạn cùng tham khảo!

 294 p utehy 29/01/2024 25 0 Download

Cuốn sách Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đặc tính các thành phần hệ thống; phân tích hệ điều khiển phản hồi; chỉnh định bồ điều khiển PID; thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

 209 p utehy 29/01/2024 28 0 Download

Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng "Truyền động thuỷ lực và khí nén" dưới đây để nắm bắt được những nội dung về các phần tử nối dòng thuỷ lực, kỹ thuật làm kín thuỷ lực, thùng dầu và bình lọc dầu,... Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.

 112 p utehy 29/01/2024 27 0 Download

Bài giảng "Truyền động thuỷ lực và khí nén" trình bày về bơm và động cơ thuỷ lực, máy thuỷ lực piston hướng trục, máy hướng trục trục nghiêng, máy hướng trục trục nghiêng,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

 111 p utehy 29/01/2024 29 0 Download

Ebook Đo lường điều khiển bằng máy tính: Phần 1 gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Chương 1: Khái niệm chung; Chương 2: Cảm biến và chuyển đổi; Chương 3: Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính; Chương 4: Lập trình cho máy tính điều khiển; Chương 5: CARD thu nhận tín hiệu và điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 141 p utehy 30/11/2023 54 0 Download