» Từ khóa: thuật toán

Bài viết trình bày nghiên cứu về vấn đề điều khiển robot tự hành ứng dụng trong công nghiệp, trong dân dụng,v.v... để điều hướng thông minh trong môi trường không xác định trên cơ sở thuật toán Q-Learning.

 10 p utehy 29/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Điều hướng thông minh, Cơ sở thuật toán Q-Learning, Hệ thống điều hướng tự động, Kỹ thuật robot

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p utehy 29/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D

Nội dung cuốn đề tài trình bày các vấn đề như: Phân tích thu thập thông tin về điều khiển tắc nghẽn. Đồng thời xây dựng thuật toán gáo rò để tính tắc nghẽn

 14 p utehy 24/09/2024 11 0 Download

Từ khóa: điều khiển, tắc nghẽn, thuật toán gáo rò, mạng TCP/IP

Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot

 14 p utehy 19/09/2024 10 0 Download

Từ khóa: Thuật toán, Newton Raphson, bài toán động học

Luận văn nghiên cứu tổng quan về bộ lọc số 2D xuất phát từ cơ sở bộ lọc số FIR 1D, nghiên cứu thiết kế bộ lọc số FIR 2D theo thuật toán Remez và ứng dụng bộ lọc số FIR 2D vào lĩnh vực xử lý ảnh số

 14 p utehy 16/09/2024 19 0 Download

Từ khóa: lọc FiR2D, thuật toán Reimez, xử lý ảnh số

Xây dựng mạch điện điều khiển hoạt động của máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL - 8700 – 7. Mô hình hóa hệ điều khiển máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL- 8700 - 7 dùng thuật toán PLC.

 14 p utehy 16/09/2024 12 0 Download

Từ khóa: máy may công nghiệp, hệ điều khiển, kim điện tử, Juki, thuật toán PLC

'Nghiên cứu một thuật toán bám điểm công suất cực đại có hiệu quả trong trường hợp có xét đến hiện tượng bóng che. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab/ Simulink để tiến hành đánh giá hiệu quả của thuật toán đó.

 14 p utehy 16/09/2024 13 0 Download

Từ khóa: thuật toán bám điểm, công suất cực đại, hiện tượng bóng che

Bài giảng môn Toán rời rạc - Chương 5: Số nguyên, cung cấp những kiến thức như phép chia; ước chung lớn nhất và bội chung nhỏ nhất; số nguyên tố. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p utehy 25/06/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Toán rời rạc, Toán rời rạc, Số nguyên tố, Hệ thập lục phân, Thuật toán Euclide, Ước chung lớn nhất

Bài giảng môn Toán rời rạc - Chương 7: Hàm Boole, cung cấp những kiến thức như đại số Boole; mạng logic; biểu đồ Karnaugh. Mời các bạn cùng tham khảo!

 46 p utehy 25/06/2024 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Toán rời rạc, Toán rời rạc, Biểu đồ Karnaugh, Hàm Boole, Đại số Boole, Công thức đa thức, Thuật toán Karnaugh

Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện: Bài 5 cung cấp cho học viên những nội dung về: hiện tượng phát nóng/làm mát trong thiết bị điện; tổn hao điện; quá trình phát nóng; tính toán nhiệt độ phát nóng bề mặt; quá trình tỏa nhiệt ra môi trường; chế độ ngắn hạn; chế độ ngắn mạch; độ bền nhiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p utehy 30/05/2024 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện, Cơ sở kỹ thuật điện, Hiện tượng phát nóng, Hiện tượng làm mát, Tính toán nhiệt độ phát nóng, Độ bền nhiệt