Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: robot tu hanh

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán Q-Learning

Bài viết trình bày nghiên cứu về vấn đề điều khiển robot tự hành ứng dụng trong công nghiệp, trong dân dụng,v.v... để điều hướng thông minh trong môi trường không xác định trên cơ sở thuật toán Q-Learning.

10 p utehy 29/10/2024 3 0

Từ khóa: Robot tự hành, Điều hướng thông minh, Cơ sở thuật toán Q-Learning, Hệ thống điều hướng tự động, Kỹ thuật robot
Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS

Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các...

12 p utehy 29/10/2024 1 0

Từ khóa: Robot tự hành, Xây dựng quỹ đạo cục bộ, Robot nông nghiệp, Nhà lưới trồng cây nông nghiệp, Hệ điều hành lập trình cho robot ROS, Nông nghiệp công nghệ cao

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Địa chỉ: Khoái Châu - Hưng Yên
ĐT: +84.0221.3713423
E-mail: thuvien.utehy@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số