- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu thuật toán Newton Raphson và ứng dụng giải bài toán động học Robot
Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot
14 p utehy 19/09/2024 5 0
Từ khóa: Thuật toán, Newton Raphson, bài toán động học
Ebook Nhập môn cơ học lý thuyết với các ví dụ và bài tập: Phần 1
Phần 1 cuốn "Nhập môn cơ học lý thuyết với các ví dụ và bài tập" do Trần Thanh Tuấn, Nguyễn Xuân Nguyên phiên dịch giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Những chiến thuật giải bài toán cơ học, tĩnh học, sử dụng F=ma, dao động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
241 p utehy 30/05/2024 27 0
Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài tập cơ học lý thuyết, Chiến thuật giải bài toán cơ học, Phương trình vi phân, Cân bằng lực, Bài tập dao động
Ebook Nhập môn cơ học lý thuyết với các ví dụ và bài tập: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Nhập môn cơ học lý thuyết với các ví dụ và bài tập" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Bảo toàn năng lượng và động lượng, phương pháp lagrange, lực xuyên tâm, momen động lượng, hệ quy chiếu không quán tính, thuyết tương đối, chuyển động tương đối, vecto đối chiều, thuyết tương đối tổng quát.
290 p utehy 30/05/2024 24 0
Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài tập cơ học lý thuyết, Bảo toàn năng lượng, Phương pháp lagrange, Lực xuyên tâm, Momen động lượng
Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 2 - TS. Nguyễn Bá Hưng
Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 2 Phân tích và tổng hợp động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!
45 p utehy 30/05/2024 11 0
Từ khóa: Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy, Thiết kế nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Phương pháp đồ thị động học, Thiết kế quỹ đạo
Giáo trình Cơ học cơ sở: Phần 1
Giáo trình "Cơ học cơ sở" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như các khái niệm về tiền đề của tĩnh học; hai bài toán cơ bản về tĩnh học; các bài toán đặc biệt của tĩnh học vật rắn; động học điểm - hai chuyển động cơ bản của vật rắn; chuyển động song phẳng của vật rắn; chuyển động phức hợp của điểm;...Mời các bạn...
142 p utehy 26/04/2024 15 0
Từ khóa: Giáo trình Cơ học cơ sở, Cơ học cơ sở, Tĩnh học, Động học vật rắn, Bài toán cân bằng hệ lực, Ma sát trượt, Động học điểm, Chuyển động song phẳng vật rắn
Nghiên cứu thuật toán Newton Raphson và ứng dụng giải bài toán động học Robot
Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot
14 p utehy 06/03/2024 17 1
Từ khóa: Newton Raphson, Robot, bài toán động học Robot
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...
54 p utehy 25/05/2023 61 1
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái
Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 5: Dòng chảy đều trong kênh hở
Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 5: Dòng chảy đều trong kênh hở cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm chung, công thức Chezy và Manning, xác định hệ số nhám, tính toán dòng đều, các dạng bài toán mặt cắt lợi nhất về mặt thủy lực đối với kênh hình thang,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
12 p utehy 23/08/2022 60 2
Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy đều trong kênh hở, Tính toán dòng đều, Hệ số nhám, Xác định độ sâu dòng đều
Giáo trình Quy hoạch toán học - Ngô Hữu Tâm
Nội dung giáo trình Quy hoạch toán học gồm có 6 chương, cung cấp cho người học những kiến thức như: Ôn tập và bổ túc một số kiến thức về đại số tuyến tính và giải tích lồi; Bài toán quy hoạch tuyến tính; Bài toán quy hoạch tuyến tính đối ngẫu; Bài toán vận tải; Bài toán sản xuất đồng bộ;...Mời các bạn cùng tham khảo!
188 p utehy 15/12/2021 114 2
Từ khóa: Giáo trình Quy hoạch toán học, Quy hoạch toán học, Quy hoạch tuyến tính, Đại số tuyến tính, Bài toán sản xuất đồng bộ, Quy hoạch tuyến tính đối ngẫu
Ebook Phương pháp phần tử hữu hạn: Phần 2
Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Phương pháp phần tử hữu hạn", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Phần tử hữu hạn trong tính toán kết cấu dầm và khung, phần tử hữu hạn trong bài toán dẫn nhiệt, phần tử hữu hạn trong bài toán kết cấu tấm - Vỏ chịu uốn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
142 p utehy 26/11/2021 107 5
Từ khóa: Phương pháp phần tử hữu hạn, Tính toán kết cấu dầm, Phần tử hữu hạn, Bài toán kết cấu tấm, Tính toán vật liệu, Bài toán động lực học kết cấu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
16 3157
16 3646
10 2242
8 1780
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2525
14 3316
20 4429
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2822