» Từ khóa: bài toán động học

Bài giảng Vật lý đại cương (Phần 1: Cơ học) - Chương 3: Các định luật bảo toàn trong cơ học gồm có những nội dung lý thuyết sau: Định luật biến thiên và bảo toàn động lượng, định luật biến thiên và bảo toàn mômen động lượng, định luật bảo toàn cơ năng, trường hấp dẫn, bài toán va chạm giữa hai vật. Mời các bạn cùng tham khảo!

 72 p utehy 28/11/2024 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Bài tập Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Vật lý cơ học, Định luật bảo toàn trong cơ học, Định luật biến thiên bảo toàn động lượng, Định luật bảo toàn mômen động lượng

Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot

 14 p utehy 19/09/2024 10 0 Download

Từ khóa: Thuật toán, Newton Raphson, bài toán động học

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 2 Phân tích và tổng hợp động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 45 p utehy 30/05/2024 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy, Thiết kế nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Phương pháp đồ thị động học, Thiết kế quỹ đạo

Tìm hiểu và nghiên cứu về thuật toán lặp Newton -Raphson, tối ưu hóa điều khiển chính xác về vị trí, cũng như hướng của robot… và ứng dụng vào trong giải bài toán động học robot

 14 p utehy 06/03/2024 24 1 Download

Từ khóa: Newton Raphson, Robot, bài toán động học Robot

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p utehy 25/05/2023 70 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 5: Dòng chảy đều trong kênh hở cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm chung, công thức Chezy và Manning, xác định hệ số nhám, tính toán dòng đều, các dạng bài toán mặt cắt lợi nhất về mặt thủy lực đối với kênh hình thang,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 12 p utehy 23/08/2022 71 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy đều trong kênh hở, Tính toán dòng đều, Hệ số nhám, Xác định độ sâu dòng đều