» Từ khóa: dieu khien dong

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p utehy 29/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Đề tài nghiên cứu ứng dụng cho việc nuôi trồng đông trùng hạ thảo trong hộ gia đình, góp phần nhân rộng sản phẩm quý, cải thiện đời sống, sức khỏe con người.

 14 p utehy 08/10/2024 10 0 Download

Từ khóa: điều khiển tự động, nuôi đông trùng hạ thảo, hộ gia đình

Cùng nắm kiến thức trong bài giảng "Vi điều khiển 8051" thông qua việc tìm hiểu nội dung các bài sau: bài 2 nguyên lý chung hệ vi xử lý, bài 3 cấu trúc vi điều khiển 8051, bài 4 các tính năng Onchip. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm kiến thức cần thiết được trình bày trong bài giảng này.

 47 p utehy 29/09/2024 16 0 Download

Từ khóa: Vi xử lý, Điều khiển tự động, Vi điều khiển, Vi điều khiển 8051, Nguyên lý chung hệ vi xử lý, Cấu trúc vi điều khiển 8051

(NB) Với kết cấu nội dung gồm 7 chương, bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn những nội dung về các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính,... Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là...

 107 p utehy 29/09/2024 14 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động, Hàm truyền đạt, Không gian trạng thái

- Nghiên cứu về hệ scada trong công nghiệp. Động cơ không đồng bộ ba pha và biến tần DELTA VFD-B; Thiết kế và xây dựng chương trình điều khiển giám sát tốc độ động cơ không đồng bộ ba pa

 14 p utehy 25/09/2024 15 0 Download

Từ khóa: giám sát, thiết kế điều khiển, động cơ, xoay chiều, ba pha

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển PID và các phương pháp điều khiển PID số từ đó kết hợp với phần mền Matlab để mô phỏng cho hệ thống điều khiển.

 14 p utehy 25/09/2024 14 0 Download

Từ khóa: điều khiển, bộ điều khiển PID, động cơ

Tập trung nghiên cứu, phân tích bộ điều khiển thiết bị từ xa bằng điện thoại di động, đưa ra các phương án và lựa chọn ra phương án tối ưu để thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển thiết bị trong nhà bằng tin nhắn SMS.

 14 p utehy 24/09/2024 14 0 Download

Từ khóa: tin nhắn SMS, điều khiển, thiết bị từ xa, điện thoại di động

Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động quay chi tiết máy mài tròn vạn năng. Xây dựng sơ đồ khối hệ truyền động số T - Đ quay chi tiết máy mài, khảo sát và đánh giá chất lượng hệ truyền động số

 15 p utehy 16/09/2024 18 0 Download

Từ khóa: điều khiển, truyền động quay, máy mài 3A161

Luận văn nghiên cứu các thuật toán điều khiển tiên tiến cho Robot di động có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hành trình định trước. Robot di động là một ứng dụng thực tế mà hiện nay đang phát triển mạnh mẽ, nó được dùng trong nhiều lĩnh vực nhất là lĩnh vực gây nguy hiểm cho con người.

 14 p utehy 16/09/2024 13 0 Download

Từ khóa: Robot, vật cản, điều khiển, robot di động