Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID số ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng vi điều khiển 8051

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển PID và các phương pháp điều khiển PID số từ đó kết hợp với phần mền Matlab để mô phỏng cho hệ thống điều khiển.