» Từ khóa: điều khiển công nghiệp

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài viết "Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa" nhằm thiết kế, thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Mời các bạn cùng tham...

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Thiết kế Robot, Chế tạo Robot, Thiết kế Robot điều khiển từ xa, Công nghệ IoT, Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp

Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.

 10 p utehy 29/10/2024 5 0 Download

Từ khóa: Robot tọa độ cầu, Môi trường làm việc của robot, Robot công nghiệp, Kiểu cơ cấu robot, Điều khiển robot công nghiệp

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p utehy 29/10/2024 6 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D

Bài giảng Cảm biến nhằm mục đích trang bị cho sinh viên các kiến thức về kỹ thuật cảm biến và xử lý tín hiệu; phương pháp tính toán các đại lượng biến đổi dựa trên đại lượng điện, phương pháp ghép nối cảm biến với máy tính và các bộ điều khiển và các nội dung khác.

 26 p utehy 29/09/2024 18 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cảm biến, Cảm biến công nghiệp, Kỹ thuật cảm biến, Xử lý tín hiệu, Điều khiển tự động, Kỹ thuật đo lường

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

 244 p utehy 29/09/2024 13 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

- Xây dựng thuật toán điều khiển, tính toán thiết kế hệ điều khiển và giám sát dây chuyền máy giặt công nghiệp ứng dụng trong y tế. - Hiệu chỉnh chương trình điều khiển bằng mô phỏng, giám sát dây truyền điều khiển từ xa bằng WinCC. - Thử nghiệm và ứng dụng kết quả hệ điều khiển và giám sát dây chuyền máy giặt công nghiệp vào cơ sở y tế.

 15 p utehy 24/09/2024 10 0 Download

Từ khóa: Giặt công nghiệp, điều khiển, giám sát, dây truyền giặt, y tế

Xây dựng mạch điện điều khiển hoạt động của máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL - 8700 – 7. Mô hình hóa hệ điều khiển máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL- 8700 - 7 dùng thuật toán PLC.

 14 p utehy 16/09/2024 11 0 Download

Từ khóa: máy may công nghiệp, hệ điều khiển, kim điện tử, Juki, thuật toán PLC

Xây dựng mạch điện điều khiển hoạt động của máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL - 8700 – 7. Mô hình hóa hệ điều khiển máy may công nghiệp một kim điện tử JUKI ĐL- 8700 - 7 dùng thuật toán PLC.

 14 p utehy 04/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: hệ điều khiển máy may công nghiệp, PLC

- Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành. Trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay máy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành. - Đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành, cố gắng duy trì hoạt động của tay máy...

 179 p utehy 09/11/2023 69 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tay máy công nghiệp, phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp.

Bài giảng "Điện tử công nghiệp - Chương 2 Các thành phần của PLC" có nội dung trình bày về sơ đồ khối chức năng hệ điều khiển PLC; Các thiết bị vào/ra; Địa chỉ hóa vào/ra; Cấu hình hệ điều khiển logic PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

 38 p utehy 24/10/2022 80 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công nghiệp, Thành phần của PLC, Chức năng hệ điều khiển PLC, Địa chỉ hóa vào/ra, Cấu hình hệ điều khiển logic PLC

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.4 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung INTERBUS; Kiến trúc giao thức; Cấu trúc mạng; Kỹ thuật truyền dẫn; Cơ chế giao tiếp; Kiến trúc bức điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 99 p utehy 30/05/2022 86 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp, Điều khiển công nghiệp, Cấu trúc mạng, Kiến trúc giao thức, Foundation Fieldbus