» Từ khóa: thiết kế điều khiển

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p utehy 29/10/2024 23 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết "Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa" nhằm thiết kế, thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Mời các bạn cùng tham...

 8 p utehy 29/10/2024 25 0 Download

Từ khóa: Thiết kế Robot, Chế tạo Robot, Thiết kế Robot điều khiển từ xa, Công nghệ IoT, Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp

- Nghiên cứu về hệ scada trong công nghiệp. Động cơ không đồng bộ ba pha và biến tần DELTA VFD-B; Thiết kế và xây dựng chương trình điều khiển giám sát tốc độ động cơ không đồng bộ ba pa

 14 p utehy 25/09/2024 23 0 Download

Từ khóa: giám sát, thiết kế điều khiển, động cơ, xoay chiều, ba pha

Nghiên cứu lý thuyết về ánh sáng, các đại lượng dùng trong chiếu sáng đô thị, nguồn sáng nhân tạo đối với mắt người và các tiêu chuẩn thiết kế với chiếu sáng đô thị. Từ cơ sở lý thuyết đi thiết kế hệ thống chiếu sáng cho một đoạn đường Nguyễn Du

 14 p utehy 04/03/2024 65 0 Download

Từ khóa: điều khiển chiếu sáng, hệ thống chiếu sáng, thiết kế chiếu sáng

Nghiên cứu tính toán lựa chọn các thiết bị phần cứng như pin mặt trời, tính toán và lựa chọn cảm biến. Lựa chọn động cơ và phương pháp hệ điều khiển cho dàn pin cũng như các thiết bị phụ trợ khác. xây dựng phần mềm điều khiển cho hệ thống và đã thu thập được dữ liệu từ mô hình

 14 p utehy 04/03/2024 45 0 Download

Từ khóa: dàn pin mặt trời, pin mặt trời, thiết kế bộ điều khiển, điểm bám công suất

Nghiên cứu phương pháp điều khiển thay đổi tần số, điện áp đầu ra của bộ biến đổi dựa trên thuật toán điều khiển điều chế độ rộng xung SINPWM ứng dụng vi điều khiển PIC. Mặt khác tác giả nghiên cứu phân tích và xây dựng mô hình khối nghịch lưu của bộ biến tần

 14 p utehy 20/12/2023 46 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ biến tần ba pha, vi điều khiển PIC

Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX: Bài 1 với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được công dụng của phần mềm 3DS MAX; Cài đặt được phần mềm 3DS MAX; Tùy chỉnh màn hình làm việc 3DS MAX; Trình bày được công dụng của bộ điều khiển định hướng khung hình, bộ điều khiển thời gian; Vẽ được ly thủy tinh theo mẫu, vẽ chữ và cho chuyển...

 20 p utehy 29/03/2022 138 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX, Thiết kế đồ họa 3DS MAX, Thiết kế đồ họa, Phần mềm 3DS MAX, Bộ điều khiển định hướng khung hình, Bộ điều khiển định hướng khung hình