» Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p utehy 29/10/2024 4 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Nghiên cứu tổng quan về vi điều khiển AVR; các các yếu tố của môi ảnh hưởng đên cây trồng; thông số kỹ thuật của nhà kính trồng trọt. Thiết kế bộ điều khiển giám sát môi trường nhà kính trồng trọt

 14 p utehy 04/03/2024 30 1 Download

Từ khóa: điều khiển giám sát môi trường, thiết kế bộ điều khiển giám sát, nhà kính, trồng trọt

Nghiên cứu tính toán lựa chọn các thiết bị phần cứng như pin mặt trời, tính toán và lựa chọn cảm biến. Lựa chọn động cơ và phương pháp hệ điều khiển cho dàn pin cũng như các thiết bị phụ trợ khác. xây dựng phần mềm điều khiển cho hệ thống và đã thu thập được dữ liệu từ mô hình

 14 p utehy 04/03/2024 30 0 Download

Từ khóa: dàn pin mặt trời, pin mặt trời, thiết kế bộ điều khiển, điểm bám công suất

Nghiên cứu phương pháp điều khiển thay đổi tần số, điện áp đầu ra của bộ biến đổi dựa trên thuật toán điều khiển điều chế độ rộng xung SINPWM ứng dụng vi điều khiển PIC. Mặt khác tác giả nghiên cứu phân tích và xây dựng mô hình khối nghịch lưu của bộ biến tần

 14 p utehy 20/12/2023 28 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ biến tần ba pha, vi điều khiển PIC

Bài giảng "Điện tử công nghiệp - Chương 1 Tổng quan về PLC" có nội dung trình bày về bộ điều khiển logic khả trình PLC; Tính ưu việt của việc dùng PLC; Các thành phần và hoạt động của PLC; Nguyên tắc hoạt động cơ bản của PLC – Quét vòng; So sánh PLC và PC; Phân loại PLC và ứng dụng; Các họ PLC thông dụng; Phần mềm và các công cụ lập trình. Mời...

 19 p utehy 24/10/2022 75 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công nghiệp, Bộ điều khiển logic khả trình PLC, Nguyên tắc hoạt động của PLC, Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC, Phân loại PLC

Bài giảng "Điện tử công nghiệp - Chương 3 Tổ chức bộ nhớ và cấu trúc dữ liệu" có nội dung trình bày về tổ chức bộ nhớ; Cấu trúc dữ liệu; Tổ chức bộ nhớ và cấu trúc dữ liệu của một số họ PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

 48 p utehy 24/10/2022 67 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công nghiệp, Tổ chức bộ nhớ, Cấu trúc dữ liệu, Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC, Nguyên tắc hoạt động của PLC

Bài giảng Vi xử lý 1 là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về kiến trúc của hệ vi xử lý, quy trình làm việc và lập trình điều khiển hoạt động hệ vi xử lý. Trên cơ sở đó, sinh viên có khả năng thiết kế phần cứng, viết phần mềm điều khiển hệ vi xử lý chuyên dụng dựa trên các IC vi xử lý và vi điều khiển thông dụng.

 210 p utehy 30/05/2022 154 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Kiến trúc hệ vi xử lý, Bộ vi xử lý, Lập trình hợp ngữ, Vi điều khiển 8051, Quy trình thiết kế hệ vi xử lý

Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX: Bài 1 với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được công dụng của phần mềm 3DS MAX; Cài đặt được phần mềm 3DS MAX; Tùy chỉnh màn hình làm việc 3DS MAX; Trình bày được công dụng của bộ điều khiển định hướng khung hình, bộ điều khiển thời gian; Vẽ được ly thủy tinh theo mẫu, vẽ chữ và cho chuyển...

 20 p utehy 29/03/2022 122 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX, Thiết kế đồ họa 3DS MAX, Thiết kế đồ họa, Phần mềm 3DS MAX, Bộ điều khiển định hướng khung hình, Bộ điều khiển định hướng khung hình

Nội dung Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số gồm 4 chương chính: Những khái niệm cơ bản về điều khiển số, phần này cung cấp khái niệm, cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số, các dạng tín hiệu, phép biến đổi Z và giới thiệu một số hệ điều khiển số; Mô tả toán học hệ điều khiển số, cung cấp các phương pháp mô tả toán học...

 107 p utehy 15/12/2021 91 3 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số, Hệ thống điều khiển số, Xử lý tín hiệu, Matlab Simulink, Hệ thống tuyến tính liên tục, Thiết kế bộ điều khiển sớm pha

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 Điều khiển số các bộ biến đổi công suất cung cấp cho người học những kiến thức như: Phạm vi ứng dụng điều khiển số; Cơ sở lý thuyết của điều khiển số; Phân loại các bộ biến đổi AC/DC công suất; Phân loại tải của các bộ AC/DC công suất;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p utehy 29/11/2021 78 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Điều khiển số, Biến đổi công suất, Quy trình thiết kế bộ điều khiển số