- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2 (In lần thứ tư, có bổ sung)
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2 (In lần thứ tư, có bổ sung) gồm có những nội dung chính sau: Chương VII: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot; Chương VIII: Động lực học robot; Chương IX: Điều khiển robot; Chương X: Truyền dẫn động cơ điện; Chương XI: Truyền dẫn động thủy khí; Chương XII: Thiết...
196 p utehy 24/04/2023 102 3
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động cơ điện, Truyền dẫn động thủy khí
Ebook Introduction to Robotics: Mechanics and Control - John J. Craig
This book introduces the science and engineering of mechanical manipulation.This subdiscipline of robotics has its foundations in several classical fields. The major relevant fields are mechanics, control theory, and computer science. In this book,Chapters 1 through 8 cover topics from mechanical engineering and mathematics,Chapters 9 through 11 cover control-theoretical material, and Chapters 12 and 13 might be classed as computer-science...
408 p utehy 23/08/2022 51 2
Từ khóa: Introduction to Robotics, Spatial description, Manipulator kinematics, Inverse manipulator kinematics, Manipulator dynamics, Trajectory generation
Robotic surgery is yet in the early stages even though robotic assisted surgery is increasing continuously. Thus, exact and careful understanding of robotic surgery is necessary because chaos and confusion exist in the early phase of anything. Especially, the confusion may be increased because the robotic equipment, which is used in surgery, is different from the robotic equipment which is used in the automobile factory. The robots in the...
184 p utehy 23/08/2022 43 2
Từ khóa: Endoscope Robots, Extreme Telesurgery, Assistance Robot, Robotic Assisted, Colorectal Surgery, Peoria Experience
Ebook The Robot Builder’s Bonanza - Gordon McComb
Robot Builder’s Bonanza, Second Edition takes an educational but fun approach to designing working robots. Its modular projects take you from building basic motorized platforms to giving the machine a brain—and teaching it to walk and talk and obey commands.If you are interested in mechanics, electronics, or robotics, you’ll find this book a treasure chest of information and ideas on making thinking machines. The projects in Robot...
768 p utehy 23/08/2022 49 2
Từ khóa: Ebook The Robot Builder’s Bonanza, Common Electronic Components, Electronic Construction Techniques, Robot Construction, Plastic Robot Platform
Ebook Build a remote controlled robot
Ebook "Build a remote controlled robot" Ebook Build a remote controlled robot: Chapter 1 the motorized platform, chapter 2 body framework, chapter 3 power supply and temporary control box, chapter 4 remote control system, chapter 5 arms and subsystems, chapter 6 skin and finishing touches.
145 p utehy 23/08/2022 42 2
Từ khóa: Robota, Remote Controlled Robot, Robots grew, Computer-controlled robot, Image of robots, Little technical skill, Robot butler
In this book, a set of relevant, updated and selected papers in the field of automation and robotics are presented. These papers describe projects where topics of artificial intelligence, modeling and simulation process, target tracking algorithms, kinematic constraints of the closed loops, non-linear control, are used in advanced and recent research.
396 p utehy 23/08/2022 51 2
Từ khóa: Robotics, Control Robot, Robotics structure, Robotics systems, Robotics design, Robotics manufacturing
Ebook Introductory Robotics - J. M. Selig
This book grew of a third year optional course taught to electrical engineering students at South Bank Polytechnic.A parallel course on robot dynamics and control was taught by a colleague.For completeness,I have added here my own treatment of robots is,however,a very large subject area,which really requires a book of its own.Many such texts already exits.
157 p utehy 23/08/2022 41 2
Từ khóa: Introductory Robotics, Popular robotics, Robot anatomy, Parallel manipulators, Robot dynamics, Newtonian Mechanics
Bài giảng Kỹ thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.
120 p utehy 20/04/2022 82 2
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp
Giáo trình Robot Structural 2016 - Tập 2: Thiết kế bê tông cốt thép
Giáo trình Robot Structural 2016 - Tập 2: Thiết kế bê tông cốt thép gồm có 6 chương với những nội dung cơ bản như sau: Chương 1 giới thiệu, chương 2 kiến thức kết cấu, chương 3 thiết kế các cấu kiện đơn lẻ, chương 4 thiết kế các cấu kiện đơn lẽ tiếp theo, chương 5: thiết kế trong mô hình, chương 6 xử lý kết quả. Mời các bạn cùng tham khảo.
178 p utehy 28/02/2022 88 2
Từ khóa: Robot Structural, Giáo trình Robot Structural 2016, Thiết kế bê tông cốt thép, Kiến thức kết cấu, Thiết kế các cấu kiện đơn lẻ, Thiết kế trong mô hình
Ebook Fundamentals of robotic mechanical systems: Part 2
Part 2 book "fundamentals of robotic mechanical systems" has contents: Special topics in rigid body kinematics, kinematics of complex robotic mechanical systems, trajectory planning - continuous path operations, dynamics of complex robotic mechanical systems, dynamics of serial robotic manipulators.
310 p utehy 15/12/2021 43 2
Từ khóa: Robotic mechanical systems, Fundamentals robotic mechanical systems, Fundamentals robotic mechanical, Rigid body kinematics, Complex robotic mechanical systems, Serial robotic manipulators
Ebook Fundamentals of robotic mechanical systems: Part 1
Part 1 book "fundamentals of robotic mechanical systems" has contents: an overview of robotic mechanical systems, mathematical background, fundamentals of rigid body mechanics, kinetostatics of simple robotic manipulators, trajectory planning - pick and place operations.
235 p utehy 15/12/2021 43 2
Từ khóa: Robotic mechanical systems, Fundamentals robotic mechanical systems, Fundamentals robotic mechanical, Rigid body mechanics, Simple robotic manipulators, Trajectory planning
Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1
Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những khái niệm cơ bản về hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất linh hoạt có trợ giúp của máy tính CIM, các nguyên tắc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, robot công nghiệp trong FMS, hệ thống kiểm tra tự động của FMS, hệ...
101 p utehy 29/11/2021 254 2
Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, Sản xuất tích hợp CIM, Robot công nghiệp trong FMS, Hệ thống kiểm tra tự động của FMS, Kho chứa tự động trong hệ thống FMS
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2574
20 4220
16 2998
8 1633
16 3399
10 2088
14 3020
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2347