» Từ khóa: phương trình động học

Bài giảng và bài tập Vật lý đại cương (Phần 1: Cơ học) - Chương 5: Khí lý tưởng gồm có những nội dung lý thuyết sau: Một số khái niệm, phương trình trạng thái của khí lý tưởng, thuyết động học phân tử các chất khí, sự phân bố vận tốc của các phân tử khí. Mời các bạn cùng tham khảo!

 43 p utehy 28/11/2024 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Vật lý cơ học, Khí lý tưởng, Phương trình trạng thái của khí lý tưởng, Thuyết động học phân tử các chất khí, Phân tử khí

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...

 27 p utehy 30/11/2022 67 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 3: Động lực học lưu chất cung cấp cho học viên những kiến thức về hai phương pháp mô tả chuyển động của lưu chất, một số khái niệm thường dùng, phân loại chuyển đông, gia tốc của phần tử lưu chất,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 43 p utehy 23/08/2022 65 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Động lực học lưu chất, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Euler, Phương trình vi phân đường dòng

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 6: Dòng chảy thế và lực nâng lực cản cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động thế (chuyển động không quay), các chuyển động thế phẳng cơ bản, chồng nhập nhiều chuyển động thế phẳng cơ bản, lực cản, lực nâng,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 45 p utehy 23/08/2022 70 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy thế, Lực nâng, Lực cản, Lưu chất lý tưởng, Chuyển động thế hai chiều, Phương trình vi phân chuyển động

Bài giảng Hóa đại cương - Chương 4: Động hóa học. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Phương trình động học một số phản ứng đơn giản, các yếu tố ảnh hưởng đến vận tốc phản ứng, cân bằng hóa học, hằng số cân bằng, các yếu tố ảnh hưởng đến cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 40 p utehy 24/07/2022 79 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hóa đại cương, Hóa đại cương, Phương trình động học, Vận tốc phản ứng, Cân bằng hóa học, Hằng số cân bằng

Bài giảng Sinh học đại cương - ThS. Mai Hoàng Đạt giúp sinh viên đặc điểm sinh học đặc trưng, cấu trúc của các nhóm cơ thể chưa có cấu tạo tế bào (virus), nhóm cơ thể sống có cấu tạo tế bào với nhân chưa hoàn chỉnh (Procaryota), nhóm cơ thể sống có cấu tạo tế bào với nhân hoàn chỉnh (Procaryota). Mời các bạn cùng tham khảo!

 178 p utehy 21/01/2022 113 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Sinh học đại cương, Sinh học đại cương, Cấu tạo tế bào, Quá trình trao đổi chất, Phương thức đồng hóa, Siêu vi khuẩn kí sinh