» Từ khóa: phương trình động học

Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 175 p utehy 21/03/2023 217 3 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Hệ phương trình động học robot, Chuyển động robot, Động học robot, Phân loại robot công nghiệp

"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...

 27 p utehy 30/11/2022 60 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 3: Động lực học lưu chất cung cấp cho học viên những kiến thức về hai phương pháp mô tả chuyển động của lưu chất, một số khái niệm thường dùng, phân loại chuyển đông, gia tốc của phần tử lưu chất,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 43 p utehy 23/08/2022 56 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Động lực học lưu chất, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Euler, Phương trình vi phân đường dòng

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 6: Dòng chảy thế và lực nâng lực cản cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động thế (chuyển động không quay), các chuyển động thế phẳng cơ bản, chồng nhập nhiều chuyển động thế phẳng cơ bản, lực cản, lực nâng,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 45 p utehy 23/08/2022 63 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy thế, Lực nâng, Lực cản, Lưu chất lý tưởng, Chuyển động thế hai chiều, Phương trình vi phân chuyển động

Giáo trình Số học gồm có 7 chương, cung cấp cho người học những kiến thức như: Xây dựng các tập hợp số; Lý thuyết chia hết trên tập số nguyên; Số nguyên tố và ứng dụng; Lý thuyết đồng dư; Hàm số học;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 69 p utehy 31/12/2021 40 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Số học, Số học, Phép chứng minh quy nạp, Phương trình Diophantine; Phương trình đồng dư, Số nguyên tố

Giáo trình “Động lực học máy trục” được biên soạn nhằm cung cấp những kiến thức cơ bản về các hiện tượng động lực xuất hiện trong quá trình khai thác máy trục, nguyên nhân phát sinh, phát triển cũng như đặc tính biến đổi của tải trọng động và ảnh hưởng của nó đến độ tin cậy của máy; phương pháp xác định các lực tính toán tác...

 107 p utehy 15/12/2021 77 1 Download

Từ khóa: Động lực học máy trục, Giáo trình Động lực học máy trục, Phương trình tổng quát, Sơ đồ tính toán động lực học máy trục, Động lực học các cơ cấu

Cuốn sách "Bài tập Nhiệt động học kỹ thuật và truyền nhiệt" là một phần quan trọng giúp sinh viên trong quá trình học tập các môn học nhiệt động lực học kỹ thuật và truyền nhiệt thuận lợi hơn. Cấu trúc cuốn sách gồm có 2 phần với 12 chương, phần 1 là phần nhiệt động lực học kỹ thuật gồm 8 chương với những nội dung sau: Các thông số...

 178 p utehy 15/12/2021 103 4 Download

Từ khóa: Bài tập nhiệt động học kỹ thuật, Bài tập truyền nhiệt, Nhiệt động học kỹ thuật, Phương trình trạng thái, Quá trình nhiệt động của chất khí, Chu trình thiết bị động lực hơi nước

Phần 2 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) trình bày về phương trình động học Robot, động lực học Robot và ứng dụng trong điều khiển, điều khiển Robot.

 66 p utehy 15/12/2021 110 4 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Điện tử tự động, Phương trình động học Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot, Tổng quan về Robot

Nội dung tài liệu gồm 4 phần chính: Phần 1: Mạch điện tuyến tính ở chế độ xác lập; Phần 2: Mạch điện 3 pha; Phần 3: Mạch điện tuyến phi tuyến; Phần 4: Quá trình quá độ trong mạch điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 145 p utehy 15/12/2021 98 4 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập Mạch điện, Mạch điện, Mạch điện tuyến tính, Định luật Kirhof 1, Xây dựng hệ phương trình điện thế, Phương pháp dòng điện vòng

Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Phần 1 Cơ học vật rắn cung cấp cho người học những kiến thức như: Nghiên cứu sự cân bằng của vật dưới tác dụng của hệ lực; Động học điểm và vật rắn về phương diện hình học không liên quan đến lực tác dụng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 105 p utehy 15/12/2021 111 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học vật rắn, Động học điểm, Chuyển động song phẳng của vật rắn, Phương trình vi phân chuyển động cơ hệ, Động lực học vật rắn

Mời các bạn cùng tìm hiểu Giáo trình Triết học do PGS.TS. Đoàn Quang Thọ làm chủ biên để hiểu thêm về định nghĩa của triết học & vai trò của triết học trong đời sống xã hội, khái lược về lịch sử Triết học phương Đông, chủ nghĩa duy vật biện chứng, phép biện chứng duy vật và các nội dung khác.

 560 p utehy 26/11/2021 282 4 Download

Từ khóa: Giáo trình Triết học, Bài giảng Triết học, Thế giới quan, Chủ nghĩa duy tâm, Chủ nghĩa duy vật, Triết học Phương Đông

Cuốn sách có kết cấu gồm 14 chương. Phần 1 gồm nội dung 7 chương đầu: Chương 1 - Khái quát về dạy học, chương 2 - Các lí thuyết tâm lý học về học tập và mô hình dạy học, chương 3 - Một số vấn đề về quá trình dạy học, chương 4 - Những vấn đề chung về phương pháp dạy học, chương 5 - Nhóm phương pháp chủ yếu dùng lời của giáo viên,...

 281 p utehy 26/11/2021 135 2 Download

Từ khóa: Phương pháp dạy học, Mô hình dạy học, Quá trình dạy học, Phương pháp trao đổi, Giáo dục học, Hoạt động dạy học