Điều khiển thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID sử dụng mạng Nơron truyền thẳng

Đề tài nghiên cứu điều khiển thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID sử dụng mạng nơ ron nhân tạo, đảm bảo hệ kín ổn định và có chất lượng tốt. Thuật toán đề xuất được chứng minh tính ổn định của hệ kín và được kiểm chứng bằng mô phỏng