Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120

Bài viết Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 trình bày việc sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.

Từ khóa: Điều khiển trượt, Robot công nghiệp, Robot công nghiệp IRB 120, Điều khiển trượt giảm độ rung, Lý thuyết điều khiển trượt