Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: thiet ke quy dao

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9 p utehy 29/10/2024 3 0

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 2 - TS. Nguyễn Bá Hưng

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 2 Phân tích và tổng hợp động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

45 p utehy 30/05/2024 17 0

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy, Thiết kế nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Phương pháp đồ thị động học, Thiết kế quỹ đạo

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Địa chỉ: Khoái Châu - Hưng Yên
ĐT: +84.0221.3713423
E-mail: thuvien.utehy@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số