- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu điều khiển ổn định cân băng hệ thống con lắc ngược
Trong luận văn này, học viên thực mô phỏng, điều khiển thực tế bằng giải thuật điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR và PID kết hợp giải thuật di truyền GA để điều khiển ổn định, đồng thời thiết kế bộ điều kiển swing-up bằng phương pháp Partial Feedback Linearization. Ngoài ra học viên chế tạo mô hình phần cứng con lắc ngược quay...
14 p utehy 31/10/2023 38 1
Từ khóa: mô phỏng, giải thuật di truyền GA, điều kiển swing
Bài giảng Trí tuệ nhân tạo - Nguyễn Đình Cường
Bài giảng Trí tuệ nhân tạo cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu, thuật toán, thuật giải, giải thuật di truyền, biểu diễn và suy luận tri thức, logic mệnh đề logic vị từ, máy học, mạng neural. Mời các bạn cùng tham khảo!
136 p utehy 15/12/2021 105 1
Từ khóa: Bài giảng Trí tuệ nhân tạo, Trí tuệ nhân tạo, Công nghệ phần mềm, Giải thuật di truyền, Suy luận tri thức, Mệnh đề logic vị từ
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật