- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu điều khiển ổn định cân băng hệ thống con lắc ngược
Trong luận văn này, học viên thực mô phỏng, điều khiển thực tế bằng giải thuật điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR và PID kết hợp giải thuật di truyền GA để điều khiển ổn định, đồng thời thiết kế bộ điều kiển swing-up bằng phương pháp Partial Feedback Linearization. Ngoài ra học viên chế tạo mô hình phần cứng con lắc ngược quay...
14 p utehy 31/10/2023 25 0
Từ khóa: mô phỏng, giải thuật di truyền GA, điều kiển swing
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
8 1632
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2571
16 3397
20 4219
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2345
14 3016
16 2997
10 2086