Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: giai thuat di truyen ga

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Nghiên cứu điều khiển ổn định cân băng hệ thống con lắc ngược

Trong luận văn này, học viên thực mô phỏng, điều khiển thực tế bằng giải thuật điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR và PID kết hợp giải thuật di truyền GA để điều khiển ổn định, đồng thời thiết kế bộ điều kiển swing-up bằng phương pháp Partial Feedback Linearization. Ngoài ra học viên chế tạo mô hình phần cứng con lắc ngược quay...

14 p utehy 31/10/2023 38 1

Từ khóa: mô phỏng, giải thuật di truyền GA, điều kiển swing

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Địa chỉ: Khoái Châu - Hưng Yên
ĐT: +84.0221.3713423
E-mail: thuvien.utehy@gmail.com

Phát triển bởi Thư viện số