Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu điều khiển ổn định cân băng hệ thống con lắc ngược

Trong luận văn này, học viên thực mô phỏng, điều khiển thực tế bằng giải thuật điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR và PID kết hợp giải thuật di truyền GA để điều khiển ổn định, đồng thời thiết kế bộ điều kiển swing-up bằng phương pháp Partial Feedback Linearization. Ngoài ra học viên chế tạo mô hình phần cứng con lắc ngược quay để thực hiện kiểm thử các giải thuật.

Từ khóa: mô phỏng, giải thuật di truyền GA, điều kiển swing

14 p thinhcntt 31/10/2023 34 1

Bình luận