» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền kiểm nghiệm trên mô hình robot delta

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9 p utehy 29/10/2024 3 0

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình...

194 p utehy 26/05/2023 96 1

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ không tuyến tính, Hệ tối ưu, Hệ phi tuyến, Hệ có máy tính số
Ebook Bài tập điều khiển tự động: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa; Các hệ có máy tính số; Các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh; Thành lập các sơ đồ để mô hình hóa các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội...

114 p utehy 15/12/2021 91 2

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Tự động hóa, Hệ điều chỉnh tối ưu, Hệ có máy tính số, Hệ điều chỉnh cực đại
Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về hệ thống điều khiển FMS, kinh nghiệm ứng dụng FMS ở một số nước trên thế giới, khái niệm về CIM, tích hợp các mạng liên kết, hợp lý hóa và tối ưu hóa CIM, hệ thống trợ giúp ra quyết định đầu tư cho CIM,...

71 p utehy 29/11/2021 77 1

Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, Sản xuất tích hợp CIM, Hệ thống điều khiển FMS, Khái niệm về CIM, Tối ưu hóa CIM, Hướng phát triển của CIM
Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 1

Phần 1 cuốn "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" gồm nội dung 8 chương: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa, quy hoạch tuyến tính, quy hoạch lồi, quy hoạch phi tuyến tính không bị ràng buộc, quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc, phân tích và hồi quy số liệu, khái niệm về cực trị phiếm hàm, điều khiển tối ưu.

205 p utehy 26/11/2021 98 0

Từ khóa: Bài toán cơ bản Tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Quy hoạch tuyến tính, Quy hoạch lồi, Quy hoạch phi tuyến tính, Điều khiển tối ưu, Bài toán thiết kế tối ưu
Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 2

Phần 2 cuốn "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" gồm nội dung các chương: Một số bài toán tổng hợp hệ điều khiển, một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

135 p utehy 26/11/2021 105 0

Từ khóa: Bài toán cơ bản Tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Quy hoạch tuyến tính, Quy hoạch lồi, Quy hoạch phi tuyến tính, Điều khiển tối ưu, Bài toán thiết kế tối ưu