Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 0 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về máy; Những bộ phận cơ bản của một máy; Quá trình thiết kế máy và vị trí của thiết kế Nguyên lý máy; Vai trò của Nguyên lý máy; Các nội dung học phần Nguyên lý máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 2 Phân tích và tổng hợp động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 45 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 3 Phân tích lực cơ cấu phẳng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các lực tác dụng trên cơ cấu; Phân tích áp lực khớp động, xác định lực/mô men cân bằng trên khâu dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 4 Cơ cấu cam, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm cơ cấu cam; Các thông số cơ bản của cơ cấu cam; Phân tích động học cơ cấu cam; Tổng hợp cơ cấu cam. Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 5 Cơ cấu bánh răng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương; Bánh răng thân khai; Chế tạo bánh răng thân khai; Các chế độ ăn khớp của cặp bánh răng thân khai; Cơ cấu bánh răng trụ và không gian. Mời các bạn cùng tham khảo!

 62 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 6 Hệ thống bánh răng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương; Phân tích động học hệ thống bánh răng; Chọn số răng các bánh răng trong hệ hành tinh; Công dụng của hệ thống bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 7 Cân bằng máy, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mục đích cân bằng máy; Bài tính cân bằng máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 8 Chuyển động thực và làm đều chuyển động của máy, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy; Các chế độ chuyển động của máy và xác định chuyển động thực của máy; Làm đều chuyển động bình ổn của máy. Mời...

 37 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 1: Introduction to industrial robotics. This chapter provides students with content including: introduction to industrial robot; robot mechanical structure; robot modelling, planning and control;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 33 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 3: Spatial descriptions and transformations. This chapter provides students with content including: position and orientation of rigid bodies; mappings - changing from frame to frame; operators - translations, rotations, transformations; transformation arithmetic; more on representation of orientation;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 31 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 5: Inverse kinematics. This chapter provides students with content including: inverse kinematics problem; three-link planar arm; inverse kinematics solutions of manupulator with spherical wrist; inverse kinematics solutions articaluated arm;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 14 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Lecture Robotics - Chapter 2: Robot components. This chapter provides students with content including: joint actuating system; functional units of a robot; transmissions in industrial robots; optimal choice of reduction ratio; sensors; properties of measurement systems; accuracy and repeatability in robotics;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 54 p utehy 30/05/2024 1 0 Download