Nghiên cứu, thiết kế và lập trình điều khiển mô hình xe tự hành dùng la bàn số

➢ Nghiên cứu các phương pháp tìm đường của xe tự hành ứng dụng vận
chuyển.
➢ Thiết kế và chế tạo được mô hình xe tự hành dùng la bàn số.
➢ Thiết kế được giao diện điều khiển cho xe tự hành.
➢ Lập trình điều khiển cho xe tự hành chạy đúng theo yêu cầu.

Từ khóa: điều khiển, xe tự hành, la bàn số