Nghiên cứu, thiết kế và lập trình điều khiển mô hình xe tự hành dùng la bàn số

. Luận văn nghiên cứu và ứng dụng la bàn số trong mô hình AGV nhằm giải quyết bài toán di chuyển theo lộ trình đặt trước. Với việc sử dụng la bàn số sẽ giảm thiểu được chi phí chế tạo AGV so với ứng dụng cảm biến xử lý ảnh hoặc cảm biến khoảng cách Lida.

Từ khóa: thiết kế, lập trình điều khiển, xe tự hành, la bàn số