Nghiên cứu điều khiển ổn định cân băng hệ thống con lắc ngược

- Nghiên cứu mô hình điều khiển phi tuyến là hệ con lắc ngược
- Xây dựng mô hình toán học cho hệ con lắc ngược
- Thiết kế hai bộ điều khiển PID , LQR cho hệ con lắc ngược .
- Khảo sát các phương pháp giải thuật trên matlab-simulink

Từ khóa: con lắc ngược, điều khiển, ổn định, cân bằng, con lắc