» Từ khóa: Đồng bộ

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p utehy 29/10/2024 25 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 4 trình bày các nội dung chính sau như phân loại bộ truyền bánh răng; phạm vi sử dụng bộ truyền bánh răng; thông số hình học bánh răng thẳng; bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng; Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 49 p utehy 26/03/2024 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ cơ khí, Công nghệ cơ khí, Truyền động bánh răng, Phân loại bộ truyền bánh răng, Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng, Quy tắc phân tích lực trên bánh răng

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 5 Truyền động trục vít – bánh vít, trình bày các nội dung chính sau như các thông số động học; phân tích lực tác dụng; các dạng hỏng và chỉ tiêu tính; tính toán bộ truyền trục vít; trình tự thiết kế bộ truyền trục vít;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p utehy 26/03/2024 36 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ cơ khí, Công nghệ cơ khí, Truyền động trục vít, Truyền động bánh vít, Hiệu suất bộ truyền, Vận tốc trượt

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 6 Truyền dẫn cơ khí, trình bày các nội dung chính sau như khái niệm, chức năng, yêu cầu, phân loại, hộp giảm tốc, các bộ truyền có chi tiết trung gian, các cơ cấu trong hộp tốc độ, truyền động vô cấp, lựa chọn sơ đồ động cho máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p utehy 26/03/2024 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ cơ khí, Công nghệ cơ khí, Truyền dẫn cơ khí, Truyền động vô cấp, Bộ truyền có chi tiết trung gian, Hộp giảm tốc

Nghiên cứu lý thuyết điều khiển truyền thống, PID kinh điển; lý thuyết điều khiển mờ và điều khiển PID mờ; xây dựng mô hình điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển PID mờ

 14 p utehy 06/03/2024 40 0 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển động, nam châm vĩnh cửu

Nội dung của đề tài nêu những vẫn đề như: Ổn định hệ thống điện và các biện pháp nâng cao ổn định hệ thống điện. Các thiết bị nâng cao ổn định hệ thống điện và công cụ phân tích mô phỏng. Ổn định dao động công suất bằng thiết bị ổn định công suất PSS

 14 p utehy 08/01/2024 96 0 Download

Từ khóa: các bộ PSS, giảm dao động công suất tần số thấp, nâng cao ổn định hệ thống điện

Luận văn đã thể hiện những kiến thức cơ bản về đồng bộ sóng mang và đồng bộ đồng hồ trong trong các hệ thống vô tuyến số mặt đất. Nội dung của luận văn được trình bày gồm 3 chương: Chương 1: Giới thiệu chung về hệ thống vô tuyến số mặt đất. Chương 2: Đồng bộ trong các hệ thống vô tuyến số mặt đất. Chương 3: Mô phỏng máy tính...

 14 p utehy 21/12/2023 59 0 Download

Từ khóa: Đồng bộ sóng mang, hệ thống vô tuyến số mặt đất

Kết quả của luận án sẽ giúp chỉ ra ưu điểm, hạn chế và nguyên nhân của những tồn tại về thực trạng KSNB và hiệu quả tài chính ở các doanh nghiệp may mặc Việt Nam. Xác định được mức độ ảnh hưởng của KSNB tới hiệu quả tài chính của các doanh nghiệp may mặc Việt Nam từ đó thấy được sự cần thiết phải hoàn thiện KSNB. Đưa ra các...

 327 p utehy 09/11/2023 85 0 Download

Từ khóa: tác động của kiểm soát nội bộ, hiệu quả tài chính của các doanh nghiệp, may mặc Việt Nam

- Trong phạm vi nghiên cứu của luận án này, tác giả tìm các thông số tối ưu của bộ hấp thụ dao động DVA để giảm dao động xoắn cho trục máy có 1 bậc tự do cho trường hợp hệ chính không cản và phát triển phương pháp điểm cố định cho bậc tự do thứ N của mô hình trục máy có nhiều bậc tự do. - Luận án chỉ tập trung nghiên cứu giảm dao...

 181 p utehy 09/11/2023 41 1 Download

Từ khóa: dao động xoắn, rục máy, bộ hấp thụ dao động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

 41 p utehy 25/05/2023 70 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống điều khiển, Thực thi các bộ điều khiển Pid

Tạp chí Khoa học Công nghệ Điện: Số 05/2018 trình bày các nội dung chính sau: Độ tin cậy máy biến áp, kiểm tra dòng điện xoáy giúp phát hiện hiệu quả các khuyết tật trong đường ống, nâng cấp máy bơm nước cấp lò hơi, sử dụng cảm biến để bảo trì tiên đoán tài sản điện,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 19 p utehy 30/12/2021 102 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Điện, Công nghệ Điện, Độ tin cậy máy biến áp, Kiểm tra dòng điện xoáy, Phóng điện cục bộ, Hệ thống điều khiển công suất

Tạp chí Khoa học Công nghệ Điện: Số 04/2019 trình bày các nội dung chính sau: Bộ trao đổi nhiệt mâm ống kép giải pháp cho vấn đề nhiễm bẩn chéo, điều khiển khởi động lò hơi với tốc độ cực cao, lớp phủ PVD kéo dài tuổi thọ của các bộ phận tuabin khí và tuabin hơi, đưa HALT vào bảo trì phễu nguy hiểm,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm...

 19 p utehy 30/12/2021 98 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Điện, Công nghệ Điện, Bộ trao đổi nhiệt mâm ống kép, Bộ phận tuabin khí, Bộ phận tuabin hơi, Thiết bị hiệu chỉnh dòng điện