- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Luận án tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu động lực học và các phương pháp điều khiển tay máy Robot . - Nghiên cứu các bộ quan sát sử dụng trong điều khiển Robot. - Xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot bằng kỹ thuật NGPI - Tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cho tay máy Robot sử dụng bộ quan sát...
162 p utehy 09/11/2023 39 2
Từ khóa: thuật toán, bộ quan sát vận tốc, điều khiển Robot, Matlab Simulink
Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống
Tập bài giảng được biên soạn với mong muốn tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình giảng dạy, nghiên cứu và học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định và cũng là tài liệu tham khảo cho các đơn vị sản xuất liên quan. Bài giảng được chia làm 5 chương được trình bày như sau: Đặc điểm chung về vận hành hệ thống điện; Chế...
211 p utehy 15/12/2021 80 1
Từ khóa: Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống, Vận hành hệ thống, Điều khiển hệ thống, Điều khiển công suất, Điều khiển tổ hợp Tuabin
Bài giảng Lập trình cơ bản: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Bài giảng Lập trình cơ bản: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về lập trình trên Form; Làm việc với Form; Một số điều khiển thông dụng; Một số điều khiển đặc biệt;...Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung giáo trình!
83 p utehy 15/12/2021 90 1
Từ khóa: Bài giảng Lập trình cơ bản, Lập trình cơ bản, Điều khiển Button, Lập trình trên Form, Phương thức của Form
Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về hệ thống điều khiển FMS, kinh nghiệm ứng dụng FMS ở một số nước trên thế giới, khái niệm về CIM, tích hợp các mạng liên kết, hợp lý hóa và tối ưu hóa CIM, hệ thống trợ giúp ra quyết định đầu tư cho CIM,...
71 p utehy 29/11/2021 75 1
Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, Sản xuất tích hợp CIM, Hệ thống điều khiển FMS, Khái niệm về CIM, Tối ưu hóa CIM, Hướng phát triển của CIM
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 2 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 2 Ổn định của các hệ thống điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Ánh xạ từ mặt phẳng p vào mặt phẳng z; Tiêu chuẩn Jury; Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz; Quỹ tích gốc (Root Locus). Mời các bạn cùng tham khảo!
30 p utehy 29/11/2021 75 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Hệ thống điều khiển số, Tiêu chuẩn Jury, Quy tắc xây dựng quỹ tích, Quỹ tích gốc
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo!
15 p utehy 29/11/2021 85 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Bộ điều khiển số, Bộ điều khiển dead-beat, Bộ điều khiển PID
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 Điều khiển số các bộ biến đổi công suất cung cấp cho người học những kiến thức như: Phạm vi ứng dụng điều khiển số; Cơ sở lý thuyết của điều khiển số; Phân loại các bộ biến đổi AC/DC công suất; Phân loại tải của các bộ AC/DC công suất;... Mời các bạn cùng tham khảo!
32 p utehy 29/11/2021 76 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Điều khiển số, Biến đổi công suất, Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 Thực thi các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc trực tiếp; Cấu trúc song song; Bộ điều khiển PID số. Mời các bạn cùng tham khảo!
19 p utehy 29/11/2021 94 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Thực thi các bộ điều khiển số, Cấu trúc song song, Hàm truyền bậc hai
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 1 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 1 Các hệ thống điều khiển số và phép biến đổi z cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về các hệ thống điều khiển số; Quy trình lấy mẫu và giữ mẫu; Biến đổi z; Biến đổi z ngược. Mời các bạn cùng tham khảo!
24 p utehy 29/11/2021 93 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Hệ thống điều khiển số, Biến đổi Laplace, Hàm xung rời rạc
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 Điều khiển số động cơ điện một chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình động cơ điện một chiều; Hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều; Xây dựng hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều trong phòng thí nghiệm; Điều khiển số động cơ điện một chiều...
27 p utehy 29/11/2021 92 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Điều khiển số động cơ điện một chiều, Quy trình xây dựng hàm truyền, Động cơ điện một chiều
Giáo trình Hệ vi điều khiển: Phần 1
Giáo trình Hệ vi điều khiển: Phần 1 sẽ giới thiệu tới các bạn một số vấn đề cơ bản về vi xử lý; cấu trúc chung hệ vi xử lý và tổ chức bên trong CPU; cấu trúc dữ liệu trong hệ vi xử lý; cấu trúc của bộ vi xử lý; các chế độ địa chỉ của bộ vi xử lý 8086;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
129 p utehy 26/11/2021 283 1
Từ khóa: Giáo trình Hệ vi điều khiển, Hệ vi điều khiển, Vi xử lý, Cấu trúc chung hệ vi xử lý, Cấu trúc dữ liệu hệ vi xử lý, Bộ vi xử lý
Giáo trình Hệ vi điều khiển: Phần 2
Nối tiếp phần 1 cuốn "Giáo trình Hệ vi điều khiển" mời các bạn cùng tìm hiểu phần 2 để nắm bắt một số vấn đề về họ vi điều khiển 8 Bit 8051; cấu trúc phần cứng họ vi điều khiển 8051; các chế độ địa chỉ của 8051;...
208 p utehy 26/11/2021 103 1
Từ khóa: Giáo trình Hệ vi điều khiển, Hệ vi điều khiển, Vi xử lý, Họ vi điều khiển 8 Bit 8051, Cấu trúc họ vi điều khiển 8051, Trao đổi dữ liệu học vi điều khiển
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
16 3646
Bộ sưu tập Quản trị kinh doanh
14 2822
Bộ sưu tập Công nghệ thông tin
12 2525
10 2242
8 1780
16 3157
20 4429
14 3317