Nghiên cứu thuật toán điều khiển hồi tiếp phi tuyến trong điều khiển hệ thống ổ đĩa

Luận văn này tập trung vào phân tích ưu điểm cũng như hạn chế của phương, pháp điều khiển hồi tiếp phi tuyến và ứng dụng vào thiết kế một luật điều khiển cho ổ cứng 2.5" với tham số thực. Kết quả mô phỏng được sử dụng trên phần mềm Matlab/Simulink.

Từ khóa: phi tuyến, điều khiển, hệ thống ổ đĩa