Xây dựng mô hình CIM cho dây chuyền sản xuất linh hoạt

Nghiên cứu cấu trúc, phương pháp lập trình, xây dựng hệ thống điều khiển tự động trên nền vi điều khiển AVR - ATMEGA 128. Phát triển lý thuyết, ứng dụng để điều khiển động cơ bước trong mô hình CIM.