Xác định bao vùng làm việc của robot bằng phương pháp cắt lớp trên cơ sở bài toán ngược động học

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…

Từ khóa: Bài toán động học, Phương pháp số, Robot công nghiệp, Thuật toán General Reduce Gradient, Chỉ số điều hòa cục bộ