Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line" nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó, tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Sai số dò line, Bài toán điều khiển chuyển động bám line, Quá trình bám line, Tự động hóa công nghiệp, Robot di động