Đề xuất một mô hình phát hiện và nhận dạng người đi bộ thời gian thực cho hệ thống trợ lái thông minh ADAS

Đề tài trình bày một số phương pháp tiếp cận cơ bản trong việc phát hiện và nhận dạng đối tượng, người đi bộ nguyên tắc thu thập và xử lý dữ liệu của hệ thống ADAS. Các thuật toán thị giác máy học dựa trên nền tảng của OpenCV. Ngoài ra đề tài còn đề xuất hệ thống phát hiện và nhận dạng người đi bộ sử dụng thuật toán trừ nền, Adaboost và HOG trên nền tảng xử lý ảnh bằng phần mềm mã nguồn mở OPENCV. Nhận dạng chính xác và phân biệt được những đối tượng là người đi bộ không bị nhầm lẫn với các đối tượng khác