Lecture Robotics - Chapter 6: Differential kinematics. This chapter provides students with content including: differential kinematics problem; geometric jacobian; jacobian of typical manipulator structures; kinematic singularities;... Please refer to the detailed content of the lecture!

 14 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 1 Những khái niệm cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như Hệ nhiệt động và thông số trạng thái; phương trình định luật nhiệt động thứ nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!

 17 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 2 Môi chất và cách xác định trạng thái của chúng, cung cấp cho người học những kiến thức như khí lý tưởng và khí thực; sự chuyển pha của các đơn chất; quá trình hoá hơi đẳng áp của các chất lỏng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 3 Các quá trình nhiệt động của môi chất, cung cấp cho người học những kiến thức như Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng và khí thực; quá trình nén khí trong máy nén; các quá trình của không khí ẩm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 5 Dẫn nhiệt, cung cấp cho người học những kiến thức như những khái niệm cơ bản; phương trình vi phân dẫn nhiệt; dẫn nhiệt ổn định khi không có nguồn nhiệt trong;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 4 Các chu trình nhiệt động, cung cấp cho người học những kiến thức như định nghĩa chu trình nhiệt động; chu trình thuận chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 6 Trao đổi nhiệt đối lưu, cung cấp cho người học những kiến thức như trao đổi nhiệt đối lưu và những nhân tố ảnh hưởng đến trao đổi nhiệt đối lưu; công thức newton và các phương pháp xác định hệ số toả nhiệt; trao đổi nhiệt đối lưu tự nhiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 7 Trao đổi nhiệt bức xạ, cung cấp cho người học những kiến thức như Những khái niệm cơ bản về trao đổi nhiệt bức xạ; các định luật cơ bản về bức xạ; tính trao đổi nhiệt bằng bức xạ giữa các vật trong môi trường trong suốt; bức xạ chất khí;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật nhiệt: Chương 8 Truyền nhiệt và thiết bị trao đổi nhiệt, cung cấp cho người học những kiến thức như Truyền nhiệt qua vách phẳng; Truyền nhiệt qua vách trụ; Truyền nhiệt qua vách có cánh; Tăng cường truyền nhiệt; Cách nhiệt – Đường kính cách nhiệt tới hạn; định nghĩa và phân loại thiết bị trao đổi nhiệt; Các phương trình...

 23 p utehy 30/05/2024 2 0 Download

Bài giảng "Kỹ thuật lạnh" Chương 2 Vật liệu lạnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Môi chất lạnh; Chất tải lạnh; Dầu bôi trơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 42 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Kỹ thuật lạnh" Chương 1 Cơ sở nhiệt động của hệ thống lạnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về nóng và lạnh; Các phương pháp tạo ra nhiệt độ thấp; Các giản đồ; Quá trình nghịch khép kín. Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p utehy 30/05/2024 1 0 Download

Bài giảng "Kỹ thuật lạnh" Chương 3 Chu trình lạnh một cấp nén, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Chu trình Carnot ngược chiều (1796 – 1832); Chu trình khô; Chu trình quá lạnh, quá nhiệt; Chu trình hồi nhiệt. Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p utehy 30/05/2024 1 0 Download