» Từ khóa: mô hình điều khiển

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p utehy 29/10/2024 7 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D

Luận văn nghiên cứu trong phạm vi của một máy phát điện gió có công suất từ 2 MW đến 8MW kết nối với hệ thống điện sử dụng máy phát điện cảm ứng nguồn kép DFIG có vận tốc thay đổi

 14 p utehy 04/03/2024 37 0 Download

Từ khóa: điện gió, mô hình điều khiển, điều khiển hóa điện gió, lưới điện

Nội dung đề tài: Tìm hiểu về các hệ thống cân điện tử. Thiết kế và chế tạo mô hình “trạm cân không dừng”. Tổng kết kinh nghiệm và đưa ra phương hướng phát triển cho đề tài

 14 p utehy 08/01/2024 109 0 Download

Từ khóa: trạm cân, mô hình trạm cân không dừng, điều khiển, thống đăng kiểm xe ô tô

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p utehy 25/05/2023 70 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Một số định nghĩa trong phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng; Triển vọng phát triển của phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng hệ thống;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p utehy 30/11/2022 98 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Phương pháp mô hình hóa, Phương pháp nghiên cứu khoa học

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi mô hình hóa; Đặc điểm của mô hình hóa; Phân loại mô hình hóa; Các tính chất cơ bản của mô hình hóa; Nguyên tắc khi xây dựng mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 19 p utehy 30/11/2022 97 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Mô hình hóa hệ thống, Mô hình tiền định, Phân loại mô hình hóa

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 3: Phương pháp mô phỏng, cung cấp cho người học những kiến thức như: Bản chất của phương pháp mô phỏng; Các bước nghiên cứu mô phỏng; Ưu nhược điểm của phương pháp mô phỏng; So sánh phương pháp mô phỏng với phương pháp giải tích;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p utehy 30/11/2022 91 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Phương pháp mô phỏng, Phương pháp giải tích, Thiết bị mô phỏng

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục, cung cấp cho người học những kiến thức như: Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục; Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục; Biến đổi ngược; Hàm truyền số của hệ gián đoạn; Hàm truyền số của hệ liên tục;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p utehy 30/11/2022 112 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Mô phỏng hệ thống liên tục, Hàm truyền số của hệ liên tục, Hàm truyền số

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên; Cơ sở lý thuyết xác suất; Phân bố xác suất của các biến ngẫu nhiên; Số ngẫu nhiên phân bố đều; Một số ví dụ về mô phỏng các hệ ngẫu nhiên;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p utehy 30/11/2022 83 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, Hệ ngẫu nhiên, Số ngẫu nhiên phân bố đều

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm chung về hệ thống hàng đợi; Các thành phần của hệ thống hàng đợi; Năng lực phục vụ và xác suất mất khách hàng của hệ thống;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p utehy 30/11/2022 84 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Mô phỏng hệ thống hàng đợi, Hệ thống hàng đợi