» Từ khóa: cơ học vật rắn

Bài giảng Vật lý đại cương (Phần 1: Cơ học) - Chương 4: Cơ học vật rắn gồm có những nội dung lý thuyết sau: Các dạng chuyển động của vật rắn, phương trình cơ bản của vật rắn quay quanh trục cố định, mômen quán tính của một vài vật rắn đơn giản, động năng của vật rắn quay quanh một trục cố định, định luật bảo toàn mômen động...

 89 p utehy 28/11/2024 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Bài tập Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Cơ học vật rắn, Chuyển động của vật rắn, Mômen quán tính, Động năng của vật rắn

Bài giảng "Phương pháp số" Chương 6: Phương pháp số và các khái niệm cơ bản trong cơ học, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản trong cơ học; Quan hệ giữa biến dạng và chuyển vị; Luật vật liệu đẳng hướng, bất đẳng hướng; Nguyên lý cực trị thế năng toàn phần. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p utehy 25/07/2024 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương pháp số, Phương pháp số, Thế năng toàn phần, Luật vật liệu đẳng hướng, Bất đẳng hướng, Cơ học vật rắn

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên...

 39 p utehy 20/04/2022 93 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Cân bằng hệ lực, Cân bằng vật rắn, Thu gọn hệ lực về một tâm, Quy trình thu gọn hệ lực về một tâm, Thu gọn hệ lực

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p utehy 20/04/2022 102 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Bài giảng Thực hành máy điện, truyền động điện với nội dung chủ yếu là hướng dẫn chi tiết cách quấn các loại máy điện tĩnh và quay thông dụng, cách xây dựng các đặc tính cơ của máy điện quay cũng như cách điều chỉnh tốc độ của chúng. Được trình bày cụ thể như sau: Quấn máy biến áp 1 pha; Quấn bộ dây stator động cơ không đồng bộ ba...

 235 p utehy 15/12/2021 134 6 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ ứng dụng, Cơ ứng dụng, Động lực học, Cơ học vật rắn biến dạng, Động lực học chất điểm, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Định lý chuyển động khối tâm